Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Програма, що обчислює всі конфігурації маніпуляційного робота, в яких схват захоплює об'єкт

Реферат Програма, що обчислює всі конфігурації маніпуляційного робота, в яких схват захоплює об'єкт





p align="justify">/* перевіряємо на перетин з перешкодою */= 1; (i = 0; i

{status = status * barrier (i);}

/* порівняння координат розрахункових і вихідних */(fabs (link_x [n-1]-x)

{/ * висновок на екран якщо співпало (в межах точності) */();

/* виведення даних у файл */(f, "N% d:", number); (i = 0; i

{fprintf (f, "% d", corner [i]);} (f, " n");

}

/* міняємо кут */[n-1] + = CSpinEdit4-> Value;

/* повертаємо наступна ланка */(i = n-1; i> = 0; i -)

{if (corner [i]> end)

{if (i> 0)

{corner [i-1] + = CSpinEdit4-> Value; (corner [i-1]> end && i == 1)

{done = true;}

}; [i] = start;

}

} -> Progress = corner [0] - start;

} = Time (); = t2-t1;

/* логи ... */-> Lines-> Add ("Знайдено" + IntToStr (number) + "ситуацій захоплення"); -> Lines-> Add ("Закінчення виконання" + TimeToStr (t2)) ; -> Lines-> Add ("Тривалість виконання" + TimeToStr (t3));

}

{((Key> = '0 ') && (Key <= '9')) {}// ціфриif (Key == 8) {}// < -if ((Key == '.') | | (Key == ','))// кома

{(((TEdit *) Sender) -> Text.Pos (DecimalSeparator)! = 0)// якщо кома вже є = 0 ;//якщо ще ні = DecimalSeparator;

} Key = 0;// Не цифра

}

// ---------------------------------------- -----------------------------------



Назад | сторінка 11 з 11





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Розробка грі "Lines" в середовіщі С ++
  • Реферат на тему: Розробка гри "Lines"
  • Реферат на тему: Технологія розгортання додатків Java Web Start
  • Реферат на тему: Якщо ваш працівник затриманий чи засуджений
  • Реферат на тему: Якщо лікарняний невірно розрахований