органі в межах від номінальної протидіє до 0.5 номінального значення супутньої; Максимальна частота включень - 630 на годину при тривалості включень до 25%; При реверсуванні інтервал часу між виключенням і включенням на зворотний напрямок - не менше 50мс. В
Рисунок 9 - Габаритні та приєднувальні розміри механізму МЕВ
2.5 Математичні описи САУ і вибір автоматичного керуючого пристрою (АУУ)
.5.1 Визначення математичної моделі об'єкта - статичні характеристики, крива розгону, частотні характеристики
Кривий розгону ОР (малюнок 10) називається крива зміни в часі вихідної величини в перехідному процесі викликаним одноразовим зміною вихідної величини.
В
Рисунок 10 - Крива розгону ЗР
Динамічні параметри об'єкта визначаються за кривою розгону [2] і мають такі значення:
В
В· Т про = 75 с.
В·
В· Хст = 0,4 0С
В· ХД = 10 0С
В· tрег = 500c.
.5.2 Визначення передавальних функцій вимірювально-перетворювальних і виконавчих пристроїв
Об'єкт управління на структурній схемі САУ представляється вигляді з'єднання двох ланок:
аперіодичного ланки і ланки чистого запізнювання (малюнок 11).
В
Малюнок 11 - Структурна схема об'єкта управління
Автоматичний регулятор на структурній схемі САУ представляється у вигляді з'єднання трьох ланок (рисунок 12)
В
Рисунок 12 - Структурна схема автоматичного регулятора.
Система автоматичного управління являє собою сукупність об'єкта управління і автоматичного регулятора певним чином взаємодіють один з одним. Структурна схема САУ в загальному вигляді зображена на малюнку 13
В
Малюнок 13 - Структурна схема САУ
Підставивши числа, структурна схема САУ для розробленої системи прийме наступний вигляд. (Малюнок 14)
В
Малюнок 14 - Структурна схема САУ розробленої системи
Передавальна функція має наступний вигляд
(1)
(2)
Підставами числа і отримаємо значення передавальної функції:
(3)
.5.3 Вибір закону автоматичного управління в загальному вигляді
Щоб вибрати регулятор і розрахувати параметри його налаштування, необхідно знати наступне:
Динамічні параметри об'єкта регулювання:
; с.; Коб = 3
Максимальний в умовах експлуатації коефіцієнт передачі об'єкта управл...
