tify"> н , R = (R дв + R п ),
де R п - опір перетворювача, в наближеному випадку R п = R дв .
У загальному випадку опір якірного ланцюга крім опору обмотки якоря і додаткових полюсів включає опір реакторів, трансформатора, щіткового контакту, яке обо призначається R п .
Номінальна швидкість в розімкнутої системі
В
В
Розрахунок характеристик в замкнутій системі при зміні U зс від 0 до U зс max
Рівняння механічної характеристики в замкнутій системі за швидкістю має вигляд
В
де U зс - задає напругу U зс = 15 - 20 В;
- коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по швидкості, U ос = 15 В (напруга зворотного зв'язку);
;
До з = К у < span align = "justify"> До п - коефіцієнт посилення підсилювача і перетворювача.
Швидкість холостого ходу і номінальна швидкість при максимальному задаючому напрузі
В
Номінальна швидкість при різному задаючому напрузі
В В В В
Таблиця 5 - Номінальна швидкість і швидкість холостого ходу при різному задаючому напрузі
? 0 , рад/с200190180170160 ? н , рад/с182, 63172,63162,63152,63142,63
5 Електричні схеми
.1 Опис роботи схеми управління
Вступним автоматичним вимикачем QF1 обладнання приводу підйому Електротягач вводиться в мережу. Спершу підключається трансформатор Т1 через автоматичний вимикач QF2 і замикаються контакти автоматичних вимикачів SF1, SF2, SF3, потім автоматичні вимикачі QF3 і QF4 для електродвигунів, після цього закривається двері шафи (кінцевий ви...
