працездатності САУ, якщо не передбачити спеціальні заходи, забезпечують потрібні надійність і ефективність. Для досягнення останніх використовують різні варіації резервування САУ:
резервування основного УВК (повне або приватне)
резервування контролера
перехід системи з автоматичного на ручне управління
Одним з основних вимог при розробці САУ є забезпечення ненаголошеного переходу або відступ від вищестоящих рівнів ієрархії до нижчестоящим і навпаки. Найчастіше використовують такі режими відступу:
відступ відразу ж до наперед встановленим безпечного значенням сигналу завдання
відступ до останнього значення регульованого параметра
відступ до останнього значення сигналу завдання, сформованому УВК;
початкове відступ до останнього значення регульованого параметра, а потім плавний перехід до заданого безпечного завданням, та ін
У нашому випадку, за завданням викладача, при відмові УВК система повинна перейти на ручний режим управління, причому зробити це безударно, останнього можна досягти шляхом реалізації в системі режиму відступу до останнього значення сигналу завдання.
В
Рис. 15. Схема ненаголошеного переходу САУ
При відмові контролера відбувається перехід в режим ручного управління. Для цього використовується блок ручного управління БРУ, який дозволяє перевести систему з автоматичного режиму в режим ручного управління і забезпечити управління ІМ. При перекладі системи з автоматичного на ручне управління, заводами виробниками блоку БРУ, перетворювача і ІМ схемно забезпечується безударний перехід. br/>
VII. Розробка технічної структури САУ
В
Рис. 16. Технічна структура САУ
Датчик температури (TS, рис. 16) відправляє сигнал з виміряним значенням температури на виході водогрійного котла на контролер Ремикон Р-130.
Контролер, порівнюючи задане значення температури з виміряним, формує керуючий сигнал і відправляє його на блок ручного управління (БРУ, рис. 16).
БРУ відправляє отриманий сигнал на пускач безконтактний реверсивний (ПБР, рис. 16). ПБР за сигналом подає живлення на електродвігательную виконавчий механізм (ІМ, рис. 16). p align="justify"> ІМ впливає на регулюючий орган - газову заслінку, і заслінка змінює поточну витрату газу.
Висновок
У даному курсовому проекті була розглянута технічна реалізація САУ температурою води на виході водогрійного котла Buderus Logano S828.
В якості контролера був обраний Ремиконт Р-130. Обрані технічні засоби автоматизації, що забезпечують достатні точність, швидкодію і надійність....
