ьних апаратів. А от зниження витрат, забезпечення регулярності польотів, автоматизація збору та обробки інформації - тут, абсолютно справедливо приділяється увага безпілотної техніки, що й доводить високий інтерес фахівців до проходить виставці і форуму. Однак, як ми бачили на виставці, безпілотні системи також можуть являти собою складні і дорогі комплекси, що вимагають підтримки, обслуговування, створення наземної інфраструктури і служб експлуатації. Найбільшою мірою це відноситься до комплексів, спочатку створеним для вирішення військових завдань, а тепер спішно адаптованим до господарських застосуванням. Окремо зупинимося на питаннях експлуатації. Управління БЛА - завдання для добре підготовленого професіонала. В армії США операторами БЛА стають діючі пілоти ВПС після річної підготовки та тренінгу. У багатьох аспектах це складніше, ніж пілотування літака, і, як відомо, більшість аварій безпілотних ЛА викликані помилками пілота-оператора. Автоматичні системи БЛА, оснащені повноцінною системою автоматичного управління вимагають мінімальної підготовки наземного персоналу, при цьому вирішують завдання на великому видаленні від місця базування, поза контакту з наземною станцією, в будь-яких погодних умовах. Вони прості в експлуатації, мобільні, швидко розгортаються і не вимагають наземної інфраструктури. Можна стверджувати, що високі характеристики систем БЛА, оснащених повноцінної САУ, знижують експлуатаційні витрати і вимоги до персоналу.
В
Системи автоматичних БЛА
Які ж практичні результати застосування бортового комплексу з справжньої інерціальною системою? Компанія В«ТеКнолВ» розробила і пропонує замовникам системи автоматичних БЛА швидкого розгортання для вирішення завдань моніторингу і повітряного спостереження. Ці системи представлені на нашому стенді на виставці. p> Автопілот у складі бортового комплексу навігації і управління забезпечує
• Автоматичний політ по заданому маршруту;
• Автоматичний зліт і захід на посадку;
• Підтримка заданої висоти і швидкості польоту;
• Стабілізацію кутів орієнтації;
• Програмне управління бортовими системами. p> Оперативний БЛА.
Система багатоцільового БЛА розробляється компанією В«ТранзасВ» і оснащується комплексом навігації і управління В«ТеКнолаВ».
Оскільки управління БЛА малого розміру представляє найбільш важку задачу, наведемо приклади роботи бортового комплексу навігації і управління для оперативного міні-БЛА злітною вагою 3,5 кг.
При проведенні аерозйомки місцевості БЛА здійснює політ по лініях з інтервалом 50-70 метрів. Автопілот забезпечує проходження по маршруту з відхиленням, що не перевищує 10-15 метрів при швидкості вітру 7 м/с (Малюнок 5).
Зрозуміло, що найдосвідченіший пілот-оператор не в змозі забезпечити таку точність управління.
В
Рис. 5: Маршрут і траєкторія польоту міні БЛА при зйомці місцевості
Підтримання за...
