даної висоти польоту також забезпечується Мінс, яка виробляє комплексне рішення з даними GPS, барометричного висотоміра і інерційних датчиків. При автоматичному польоті за маршрутом бортовий комплекс забезпечує точність підтримки висоти в межах 5 метрів (Малюнок 6), що дозволяє впевнено літати на малих висотах і з огибанием рельєфу. В
Рис. 6
Малюнок 7 показує, як САУ виводить БЛА з критичного крену в 65 Вє, в результаті впливу пориву бічного вітру при здійсненні маневру. Тільки справжня ІНС у складі бортового комплексу управління в стані забезпечити динамічний вимір кутів орієнтації БЛА, не "втратити горизонтВ». Тому в процесі випробувань і експлуатації наших БЛА жоден літак не був втрачений при польоті під управлінням автопілота.
Ще однією важливою функцією БЛА є управління відеокамерою. У польоті стабілізація камери переднього огляду забезпечується відпрацюванням коливань БЛА по крену за сигналами автопілота і даними Мінс. Таким чином картинка відео зображення виявляється стабільною, незважаючи на коливання ЛА по крену. У завданнях аерофотозйомки (наприклад, при складанні аерофотоплана передбачуваного району проведення робіт) точна інформація про кути орієнтації, координатах і висоті БЛА абсолютно необхідна для корекції аерофотознімків, автоматизації зшивання кадрів.
В
В
Рис. 7
Безпілотний комплекс аерофотозйомки також розробляється ТОВ В«ТеКнолВ». Для цього виробляється доробка цифрового фотоапарата і його включення в контур управління автопілотом. Перші польоти намічено провести навесні 2007 року. Крім згаданих систем БЛА швидкого розгортання Бортовий Комплекс Навігації та Управління БЛА експлуатується СКБ В«ТопазВ» (БЛА В«ВоронВ»), встановлюється на новому БЛА розробленому компанією В«ТранзасВ» (багатоцільовий комплекс БЛА В«ДозорВ»), проходить випробування на міні БЛА компанії Global Teknik (Туреччина). Ведуться переговори з іншими російськими й закордонними клієнтами. Викладена вище інформація і, головне, результати льотних випробувань, з усією очевидністю свідчать, що без повноцінного бортового комплексу управління, оснащеного справжньої інерціальній системою, неможлива побудова сучасних комерційних систем БЛА, які можуть вирішувати завдання безпечно, оперативно, в будь-яких погодних умовах, з мінімальними витратами з боку експлуатуючих служб. Такі комплекси серійно випускаються компанією В«ТеКнолВ».
Висновки
Розглянутий склад бортового обладнання БЛА дозволяє забезпечити вирішення широкого кола завдань по моніторингу місцевості та важкодоступних для людини районів в інтересах народного господарства. Застосування до складу бортового обладнання телевізійних камер дозволяє в умовах гарної метеовідімості і освітленості забезпечити високий дозвіл і детальний моніторинг підстильної поверхні в режимі реального часу. Застосування ЦФА дозволяє використовувати БЛА для проведення аерофотозйомки в заданому районі з подальшою детальної дешифр...
