увальних операціях, фасувально-пакувальному обладнанні, текстильних машинах, деревообробних машинах, технологічному обладнанні, ліфтах, вентиляції, насосних станціях.
Систему управління краном функціонально можна розділити на чотири частини: сенсорика, логічні пристрої, підсилювачі потужності і виконавчий механізм.
Сенсоріка включає в себе датчики, що запобігають аварійні режими крана. Це датчики крайнього положення візки, крайнього положення гака і крайнього положення крана. Вони встановлюються на металоконструкціях і знеструмлюють відповідний механізм при спрацьовуванні. Також встановлені датчики швидкості крана, візки, підйому та опускання гака. p align="justify"> Логічні пристрої являють собою механізм для безпосереднього керування краном: вибору швидкості підйому-опускання вантажу, швидкості пересування крана і візка.
Підсилювач потужності складається з контакторів і служить для комутації електричних ланцюгів великої потужності за коштами малопотужного сигналу керування, що надходить з контролерів відповідного механізму.
Виконавчі пристрої - це електричні механізми, необхідні для перетворення електричної енергії в механічну.
В
У проектованої системі частотного керування краном-штабелером буде використано наступне обладнання фірми Schnieder Electric:
1. ПЛК TWIDO COMPACT LCAA 24DRF
Компактний контролер з 24 вх/вих має:
14 цифрових входів і 10 релейних виходів
2 потенціометра
1 інтегрований послідовний порт
слот для додаткового послідовного порту
Допускається:
до 4 модулів розширення вх./вих.
додатковий картридж (RTC або пам'ять - тільки 32 Kб)
додатковий дисплей
В
2. В«ВедучийВ» модуль TWD NCO1M шини CANopen.
В«ВедучийВ» модуль TWD NCO1M шини CANopen дозволяє програмованим контролерам Twido версії 3.0, компактному TWD LCpA 24DRF або TWD LCAp 40DRF і всім модульним контролерам, оперувати в якості В«провідногоВ» шини CANopen.
Шина складається з В«провідноюВ» станції, контролера Twido і В«відомихВ» станцій. В«ПровіднаВ» станція відповідає за конфігурацію, обмін і діагностику. p align="justify"> Шина CANopen дозволяє управляти такими В«веденимиВ» станціями, як:
В· дискретні В«веденіВ» станції;
В· аналогові В«веденіВ» станції;
В· перетворювачі частоти;
В· пускачі двигунів.
В«ПровіднаВ» станція Twid...
