align = "justify"> + I Z1 Г— U span> пл 2 + k Г— (m Z2 (V 01 /? H ) 2 + I Z2 Г— < span align = "justify"> (? 2 /? H ) 2 );
де k - число сателітів
Передавальна функція:
V 01 /? H < span align = "justify"> = l H = (d 1 + d 2 )/2 = (0,090 +0,225)/2 = 0,1575 м
? 2 /? H < span align = "justify"> = (Z 1 + Z 2 )/Z 2 = (d 1 + d 2 )/d span> 2
? 2 /? H < span align = "justify"> = (0,090 +0,225)/0,225 = 1,4, а U пл = 7
Інші дані беремо з таблиці 6.1.
Одержуємо:
I пл = 0,3364 + 0,00198 Г— 49 +3 (12,2053 Г— 0,1575 span> 2 +0,0772 В· 1,4 2 ) = 1,7957 кг Г— м 2
При цьому:
I пров. пр = (1,7957 +0,00514) В· 1,81