0/Т об'єкта і величиною нечутливості бх регулятора. З рис. 8 видно що збільшення часу запізнювання і зони нечутливості приводь; до зростання амплітуди коливань. Криві на рис. 8 можуть бути використані для практичних розрахунків позиційних систем автоматичного регулювання, що відрізняються перехідною характеристикою теплового інерційної ланки з запізненням незалежно від виду регульованої величини і конструктивного виконання регулятора.
За рівняння (8) визначається середня амплітуда коливань при симетричної характеристиці регулятора, що відповідає Xзад = 0,5. У загальному випадку позитивна і негативна амплітуди коливань регульованої величини не рівні між собою і середнє значення регульованої величини відрізняється від заданого на величину сталої (постійної) похибки Хуст. Це пояснюється тим, що позитивна амплітуда коливань визначається припливом енергії, а негативна - стоком енергії. Отже, що встановилася похибка регулювання залежить від навантаження об'єкта (або від завдання). У першому наближенні можна прийняти, що при бх-? Про
В В
На практиці складно визначати навантаження для лісосушильних камер, так як відносна величина Хзад зазвичай невідома. Тому можна визначати усталене відхилення за значеннями включеного Т ВІЛ і вимкненого ТВИНЛ станів регулюючого органу, які в свою чергу можна визначати при записі положень цього органу в процесі автоматичного регулювання. Тоді Хуст наближено визначається за формулою
Застосування 'для регулювання процесу сушіння деревини багатоканальних регуляторів вимагає правильного вибору часу обегания, так як воно впливає на якість регулювання. При збільшенні часу обегания амплітуда коливань зростає, причому оцінити мінімальну амплітуду можна за формулою (8), беручи запізненням суму ? 0 + ТЦ, де ТЦ - цикл обегания.
Проаналізувавши якість двох позиційного регулювання, можна зробити наступні висновки:
. Для регулювання температури агента сушіння можливе застосування двохпозиційних регуляторів. При цьому в середньому для сушильних камер точність підтримки заданих значень температури на рівні В± 2 оС можна 'отримати з регуляторами, нечутливість яких не перевищує 0,5 оС. p align="justify">. При використанні багатоканальних регуляторів, щоб значно не погіршити якість регулювання, час обегания повинно вибиратися в межах (0,5-1) ? 0. Амплітуда коливань регульованої величини в середньому зростає на 10-20%. Для лісосушильних камер час обегания рекомендується вибирати не більше 1 - 2 хв.
. Щоб не погіршити якість позиційного регулювання, слід застосовувати малоінерційні перетворювачі температури з постійною часу в умовах камер не більше 1-2 хв. p align="justify">. Для зменшення усталеною п...
