Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Система управління роботизованою платформою переміщення предметів

Реферат Система управління роботизованою платформою переміщення предметів





emennie ******************** ********* char i, j, k, n, p, int tiket; char keyold; char command; // komanda ot komputerachar pozin [] = {0}; // nomer zagruz elementaint timedvig; // vremya dgigenia platformuchar uprd56; int p1, p2, p3, p11, p21, p31char adrh, adrl; char din [] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

// ************************* upr byte ************* *********** char dd1, dd2, dd3, dd4, dd5; delay (void chart t0)

{char t1; (t1 = 0; t1

} readwriteI2C (void unsigned char adresh, adresl)

{= 1; = 1; = 0;// impulse START = 0xa0;// I2C prefix adres PZU (readwrite) p = p +1; = 0; (i = 0; i < 8; i + +) // ***************** perdacha prefiksa *********

{(5); = 1; ((p & 1)> 0) sda = 1; = p>> 1; (5); = 1; (10); = 0 ;

} = 1; (sda) // ogidanie otveta PZU

{= 0; (10); = 1; (10);

}; = adrh; // ***************** peredacha starh adresa ******* *** (i = 0; i <8; i + +)

{(5); = 1; ((p & 1)> 0) sda = 1; = p>> 1; (5); = 1; (10); = 0 ;

} = 1; (sda) // ogidanie otveta PZU

{= 0; (10); = 1; (10);

}; = adrl; // ************** peredacha mladhy adresa ********* ( i = 0; i <8; i + +)

{(5); = 1; ((p & 1)> 0) sda = 1; = p>> 1; (5); = 1; (10); = 0 ;

} = 1; (sda) // ogidanie otveta PZU

{= 0; (10); = 1; (10);

};

// ************************ procedua chtenia ************** ********* (readwrite)

{(j = 0; j <10; j + +)

{scl = 0; = 0; (i = 0; i <8; i + +)

{(10); = 1; (sda) p = p | 0x80; = p>> 1; (10); = 0;

} [j] = p; = 0; (10); = 1; (10); = 1;

}// ************************ write blok dannih ************ ********

{(j = 0; j <10; j + +)

{= din [j]; = 0; (i = 0; i <8; i + +)

{(10); = 0; ((p & 1)> 0) sda = 1; = p>> 1; (10); = 1; (10); = 0 ;

} = 0; = 1; (sda) // ogidanie otveta ACK ot PZU

{= 0; (10); = 1; (10);

}

}

// ********************** stop pulse **************** ************* = 0; = 0; = 1; = 1;

}

} uart_interrupt...


Назад | сторінка 11 з 13 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Контролер управління роботизованою платформою на радіо каналі
  • Реферат на тему: Система автоматичного управління поворотом пристрої переміщення робота
  • Реферат на тему: Проектування цифрової системи автоматичного управління платформою сонячної ...
  • Реферат на тему: Система державного управління і реформи управління Катерини II. Становленн ...
  • Реферат на тему: Моделювання предметів у 3ds max