Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Система управління роботизованою платформою переміщення предметів

Реферат Система управління роботизованою платформою переміщення предметів





(void) interrupt 4 using 2

{(RI)// input data for uart

{= 0; (SBUF == 0xff)// command prinyat ypravl programma

{= 0; = 0; = 0;// pihem dannie = 0xff; = 0;

}

{(! ((adresh == 0x20) && (adresl == 0xff)) && (command = 0xff))

{[pozin] = SBUF; + +;

}

{(SBUF = 33)

{= 33; = 0;

}

{(command = 33) din [+ + pozin] = SBUF;// priem odnogo ypravl bloka

{(SBUF = 0) startstop = 0;

{= 1;

} (! RI); [pozin] = SBUF;

pozin + +; + +; (CY) + +;

} C (adresh, adresl);

} = 1; = 0; = 0;

} (SBUF == 0x00) StartStop = 0; // pausa (SBUF == 0x01) p11 + +; // X + + (SBUF == 0x02) p11 -; // X - (SBUF == 0x03) p21 + +; // Y + + (SBUF == 0x04) p21 -; // Y - (SBUF == 0x05) p31 + +; // Z + + (SBUF == 0x06) p31 -; // Z -

} timer_interrupt (void) interrupt 1 using 1

{char dd1, dd2, dd3; = 0xfc; = 0x4f; // dla 11.592MGc 1ms - 1000perepoln/sek + +;

{((! k1) && (keyold! = 1)

{=! startstop; = 1;

} if ((! k2) && (keyold! = 2))

{= 2; =! avtoradio ;)

} keyold = 0 ;//(p1

{(dd1 == 1) dd1 = 2; if (dd1 == 2) dd1 = 4; if (dd1 == 4) dd1 = 8; if (dd1 == 8) dd1 = 1;

} (p1> p11)

{(dd1 == 1) dd1 = 8; if (dd1 == 2) dd1 = 1; if (dd1 == 4) dd1 = 2; if (dd1 == 8) dd1 = 4;

} (p2

{(dd2 == 1) dd2 = 2; if (dd2 == 2) dd2 = 4; if (dd2 == 4) dd2 = 8; if (dd2 == 8) dd2 = 1;

}

{(dd2 == 1) dd2 = 8; if (dd2 == 2) dd2 = 1; if (dd2 == 4) dd2 = 2; if (dd2 == 8) dd2 = 4;

} (p31> p3)

{(dd3 == 1) dd3 = 8; if (dd3 == 2) dd3 = 1; if (dd3 == 4) dd3 = 2; if (dd3 == 8) dd3 = 4;

}

{(dd3 == 1) dd3 = 2; if (dd3 == 2) dd3 = 4; if (dd3 == 4) dd3 = 8; if (dd3 == 8) dd3 = 1;

} (startstop)

0) P0 = ((P0 & 0xe1) | (uprd56 <<1); P0 = (P0 & 0xe1);

}

} main (void)

{= 0x50; /* SCON: mode 1,...


Назад | сторінка 12 з 13 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Контролер управління роботизованою платформою на радіо каналі
  • Реферат на тему: Система автоматичного управління поворотом пристрої переміщення робота
  • Реферат на тему: Проектування цифрової системи автоматичного управління платформою сонячної ...
  • Реферат на тему: Data mining
  • Реферат на тему: Опробування знімків Landsat Climate Data Record