я у вигляді нейронної мережі: дороги - це зв'язки між нейронами, а транспортні засоби - нервові імпульси. Процеси моніторингу та управління дорожньою ситуацією на базі цієї моделі будуть використані для організації руху всього міста Магдебурга (Німеччина).
Автомобільні системи маршрутної навігації
Основні переваги інтелектуальних транспортних систем - підвищення пропускної спроможності, зниження рівня аварійності та токсичних викидів, підвищення якості функціонування мережі реалізуються за рахунок надання кожному учаснику руху інформації про оптимальні маршрутах. Саме тому одним із пріоритетних напрямків розвитку ІТС є динамічні системи вибору маршруту руху. Навігаційні системи маршрутного орієнтування дозволяють врахувати персональні потреби кожного учасника руху в рамках глобальних цілей дорожнього руху.
ІТС дозволяють реалізувати наступні види маршрутної навігації:
автономне керування маршрутом при використанні водієм бортового комп'ютера з базою даних про транспортної мережі для вибору маршруту руху;
динамічне управління маршрутом при двосторонньому обміні інформацією між водієм і підсистемою інформаційного провайдера;
динамічне управління маршрутом з елементами автоматичного водіння автомобіля за допомогою адаптивного круїз-контролю та інших комп'ютерних бортових систем.
При розширеній концепції маршрутної навігації крім надання інформації про оптимальні маршрути руху бортові комп'ютери беруть на себе додаткові функції з управління автомобілем: вибір безпечної дистанції, підтримання бажаної швидкості, вибір рівня уповільнення або прискорення відповідно до відносною швидкістю автомобілів , контроль положення автомобіля в поперечному перерізі дороги.
Глобальна навігаційна система GPS використовується для передачі навігаційних сигналів на всю територію земної кулі, дозволяє визначати координати будь-якого об'єкту, швидкість його руху і точний час. У структуру навігаційної системи входять супутники, наземні системи управління (в тому числі і ІТС) і призначені для користувача пристрої (рис. 1.5.).
Вітчизняна альтернатива GPS - глобальна навігаційна супутникова система «ГЛОНАСС» була розгорнута на початку 90-х рр.. Створення «ГЛОНАСС», єдиної інформаційної транспортної системи Росії, єдиної логістичної системи комбінованих перевезень здійснюється в даний час за держзамовленням із залученням додаткових інвестицій її російських користувачів і зарубіжних інвесторів, зацікавлених у транзитних перевезеннях і сумісності інформаційної бази логістичних систем.
Однією з найбільш відомих навігаційних систем є автомобільна система CARIN (Car Information and Navigation), розроблена фірмою Philips. Спочатку система працювала з електронною картою доріг на компакт-дисках. З початком відкритого доступу до GPS-системам CARIN використовує результати супутникової навігації. Періодичність опитування становить 3 секунди. За допомогою сигналів визначається місце розташування автомобіля з точністю від 10 до 25 м. Одночасно на моніторі відображається карта прохідного ділянки мережі, супроводжувана мовними вказівками, заздалегідь попереджаючи водія про необхідність зміни напрямку руху.
Малюнок 1.5 Структурна схема бортових пристроїв
автомобільної навігаційної сист...
