а програми корекції представлена ??на малюнку 17.
Малюнок 17 - Блок схема програми корекції системи
Висновок: була розроблена програма для дискретної корекції, застосування якої дозволяє змінювати параметри системи без зміни технічного виконання.
Висновок
мікропроцесор автоматичний гідроциліндр робот
У ході курсового проектування була розроблена система автоматичного управління щелепою робота. Система формується з урахуванням мікропроцесорного управління.
На першому етапі проектування була підібрана елементна база, були знайдені передавальні функції елементів і всієї безперервної системи в цілому. Далі було проведено дослідження безперервної системи.
Аналогові системи застарівають і не забезпечують вимоги пред'являються до САУ. Був здійснений перехід від аналогової системи до дискретної, проведено дослідження характеристик такої системи.
Був проведений синтез коригуючого пристрою за методом забороненої зони.
У ході виконання роботи проводився синтез коригувальних пристроїв двох типів: апаратного та програмного. Обидва типи коригуючих пристроїв задовольняють тре?? Ованія з корекції, зважаючи явних поліпшень характеристик.
Досліджуючи позитивні і негативні риси цих двох типів коригувальних пристроїв, було вирішено встановити програму корекції.
Таким чином, була отримана дискретна система автоматичного управління, яка задовольняє вимоги, поставленим в технічному завданні. Працездатність системи підтверджується численними характеристиками, наведеними в звіті.
Список використаних джерел
1Автоматізація і сучасні технології / Под ред. Анісімова. М: 2005 № 12.
2Бесекерскій В.А. Теорія систем автоматичного регулювання / В.А. Бесекерскій, Є.П. Попов.- М.: Професія, 2003. - 380 с.
Денисов А.А., Нагорний В.С. Пневматичні і гідравлічні пристрої автоматики. М.: Вища школа, 1978.
4Клімовіцкій М.Д. Автоматичний контроль і регулювання: Довідник.- Л.: Металургія, 1987. - 345 с.
5Кошарскій Е.Д. Автоматичні прилади та регулятори. М.: Машинобудування, 1964.
6 Промислові прилади і засоби автоматизації: Довідник / В.Я. Баранов. Л.: Машинобудування, 1987. - 847 с.
Топчеев Ю.І. Атлас для проектування систем автоматичного управління.- М.: Машинобудування, 1982. - 312 с.
8Хвощінскій А.П. МП і мікроЕОМ. М.: Вища школа, 1982.
9Хлюснев І.М. Прилади АСУТП. М.: Машинобудування, 1982.
Ципкин Я.3. Основи теорії автоматичних систем. М.: Наука, 1977.
