"justify"> · Установка «Ех»- Виконань у вибухонебезпечних зонах.
Призначені для безперервного вимірювання температури рідин, пари, газу на об'єктах різних галузей промисловості, перетворення отриманих значень в уніфікований струмовий вихідний сигнал 0-5 або 4 - 20 мА і його?? Істанціонной передачі. Конструктивно складаються з жезла (захисна арматура - сталь 12Х18Н10Т, 10Х23Н18 або 8Х20Н14С2) з вбудованим чутливим елементом (термоперетворювач опору або термопара) і вимірювального перетворювача, розміщеного в голівці. Головка - з алюмінієвого сплаву, з роз'ємом або без. Монтаж - в гніздо, за допомогою штуцера М20х1, 5 або М16х1, 5.
. Клапан регулюючий фланцевий з електричним виконавчим механізмом (ЕІМ) 25ч940нж.
Призначений для застосування в системах автоматичного регулювання та керування технологічними процесами різних виробництв з метою безперервного регулювання тиску, витрати та інших параметрів робочого середовища.
Напрацювання на відмову - 10 000 годин в межах гарантійного терміну експлуатації.
Гарантійний термін експлуатації - 18 місяців з дня введення в експлуатацію.
Термін консервації - 3 роки. Повний термін служби - не менше 10 років.
4. Вибір критеріїв якості управління
Основне призначення критерію якості управління - чисельно оцінити якість управління і успішність вирішення завдання управління. Вибір критерію управління зазвичай здійснюється залежно від характеру розв'язуваної задачі, статистичних відомостей про вхідних сигналів, а також на підставі досвіду та інтуїції розробників автоматичних систем.
До критеріїв управління пред'являються дві загальних вимоги: по-перше, він повинен відповідати поставленій задачі управління, тобто служити дійсної заходом успішності її виконання; по-друге, він повинен бути досить простий, щоб можна було математично вирішити поставлене завдання.
Найбільш вживаним і простим критерієм якості управління є середній квадрат помилки системи. Оскільки вихідний сигнал однозв'язної системи управління зазвичай є випадковим процесом, то помилку системи характеризують в статистичному сенсі. Найбільш простий статистичної характеристикою є математичне сподівання. Тому середній квадрат помилки вельми часто використовується на практиці.
Середній квадрат помилки пов'язаний з дисперсією і математичним очікуванням помилки співвідношенням
,
яке показує, що він враховує і чисто випадкову складову (через) та її систематичну (середню) складову (через).
Позитивний корінь із середнього квадрата помилки називається середньою квадратичною помилкою, яка має розмірність вихідного сигналу системи і тому при практичних розрахунках є більш зручною характеристикою, ніж середній квадрат помилки.
Система, що володіє мінімальною середньою квадратичною помилкою, називається оптимальною по мінімуму середньоквадратичної помилки.
Критерій середнього квадрата помилки узагальнюється на випадок, коли сигнал помилки управління є векторним. У цьому випадку з координат, вектора утворюється скалярная випадкова функція
, (4.1)
