>
Максимальна швидкість умовної трехпериодное діаграми
м / з (2.23)
де а - модуль швидкості, що визначається за швидкості
(2.24)
V ср.У - середня швидкість умовної діаграми:
м / з (2.25)
Час умовної діаграми
з (2.26)
з
Висота підйому Н У умовної діаграми визначається виразом:
м (2.27)
м
м / з
м / з .
Максимальна швидкість фактичної пятіперіодной діаграми швидкості дорівнює:
м / з (2.28)
, м/с.
Далі розрахункова максимальна швидкість узгоджується з V max по ПБ і коригується за обраним обладнанню в наступній послідовності:
а) визначається число обертів двигуна, відповідне розрахунковим значенням максимальної швидкості
про / хв (2.29)
де i=1 - передавальне відношення для безредукторного приводу.
про / хв ;
Залишаємо двигун прийнятий на шахті П2-800-256-8КУ4
Таблиця 2.5 Технічні характеристики тихохідного двигуна постійного струму П2-800-256-8КУ4
Номінальна потужність на валу, кВт Номінальна напруга, У Швидкість обертання, про / хв ККД% махові момент ротора, кН · м 2 4000750 4090.52630 б) фактична максимальна швидкість підйому
м / з (2.30)
м / з .
Після встановлення значення фактичної максимальної швидкості визначаються:
час і шлях прискореного руху порожнього скіпа поза розвантажувальних кривих:
з (2.31)
м (2.32)
з ,
м ;
час і шлях уповільненого руху навантаженого скіпа перед розвантажувальними кривими:
з (2.33)
______________ м (2.34)
з ,
м ;
час і шлях рівномірного руху:
з (2.35)
м (2.36)
м ,
, з ;
фактична тривалість руху підйомних посудин:
с (2.37)
фактичний коефіцієнт резерву продуктивності підйомної установки
(2.38)
.
2.4 Динаміка підйомної установки
Розрахунок приведеної до окружності органу навивки маси рухомих частин підйомної установки.
Наведена до окружності органу навивки маса рухомих елементів підйомної установки розраховується:
кг (2.39)
де m П - маса елементів підйомної установки, що вчиняють поступальний рух, істинно рівна сумарній масі вантажу, підйомних посудин і канатів, кг ;
m вр - маса елементів підйомної установки, що вчиняють обертальний рух, умовно приведена до окружності органу навивки, кг .
Маса елементів, які вчиняють поступальний рух, визначиться як
кг (2.40)
де L Г.К - довжина однієї гілки головного каната, м ,
м (2.41)
м
, м - довжина хвостового каната;
м (2.42)
м
кг
Наведена до окружності органу навивки маса обертових елементів підйомної установки
м (2.43)
де m МК , m ОТ.Ш , m Р - приведені до окружності органу навивки маси відповідно багатоканатною машини, отклоняющего шківа і ротора електродвигуна;
К З.П =1 - коефіцієнт, що враховує наведений до окружності органу навивки вага редуктора (для безредукторного приводу);
кг (2.44)
де=+6250 кН · м 2 - махового моменту машини, наведений до тихохідного валу (приймається з технічної характеристики підйомної машини);
кг
кг (2.45)
де кН/м 2 - махового моменту отклоняющего шківа;
кг
кг (2.46)
де кН/м 2 - махового моменту ротора;
кг ;
кг ;
кг .
2.5 Розрахунок діаграми зусиль
