1.Расчет МЕХАНІЧНОЇ ЧАСТИНИ ЕЛЕКТРОПРІВОДА________ 3
1.1. Вихідні дані для проектування багатоканатної ШПУ____ 3
1.2.Вибор скипа______________________________________________ 3
1.3.Вибор підйомних канатов__________________________________ 5
1.4.Вибор багатоканатної підйомної машіни____________________ 6
1.5.Условіе нескольженія шківа по ведучому валу_______________ 7
1.6.Продолжітельность підйомної операціі_____________________ 8
1.7.Кінематіка підйомної установкі___________________________ 9
1.8. Динаміка підйомної установкі____________________________ 11
2. СИЛОВІ ЕЛЕМЕНТИ ЕЛЕКТРОПРІВОДА________________ 16
2.1. Вихідні дані для розрахунку динаміки електропрівода______ 16
2.2. Вибір тиристорного преобразователя_______________________ 17
2.3. Вибір силового трансформатора___________________________ 18
2.4. Розрахунок згладжує реактора___________________________ 18
2.5. Розрахунок автоматичного вимикача в якірної цепі________ 21
2.6.Вибор тиристорного возбудітеля____________________________ 21
2.7. Вибір тахогенератора в ланцюзі ОС по скорості________________ 23
3. АВТОМАТИЧНЕ УПРАВЛІННЯ ЕЛЕКТРОПРІВОДОМ___ 24
3.1. Розрахунок системи підлеглого регулювання координат електропривода 25
3.2.Расчет контуру регулювання струму возбужденія______________ 25
3.3. Розрахунок контуру регулювання струму якірного цепі____________ 27
3.4. Розрахунок контуру регулювання скорості_____________________ 30
4. Список використовуваної літератури____________________________ 35
1.Расчет МЕХАНІЧНОЇ ЧАСТИНИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
Основними параметрами механічної частини шахтної підйомної установки (ШПУ) є такі величини, як оптимальна маса що піднімається вантажу, діаметр головних і хвостових канатів, оптимальні швидкість, прискорення та уповільнення руху, ефективна потужність підйому. Розрахунок цих параметрів і вибір відповідних виробів - завдання проектування механічної частини ШПУ.
Технічні рішення, прийняті з механічної частини ШПУ, служать основою для вибору тієї чи іншої системи електроприводу. Цим завершується перший етап проектування автоматизованого електроприводу. Основне завдання другого етапу проектування - вибір комплектного тиристорного електроприводу з серії КТЕУ для ШПУ, прийнятої на першому етапі проектування. На основі технічних рішень, прийнятих на першому і другому етапах проектування, вибирають регулятори струму, швидкості та інші технічні кошти, які складають систему автоматичного керування електроприводом В«Керований випрямляч - двигунВ» (УВ-Д). br/>
1.1. Вихідні дані для проектування багатоканатної ШПУ
Річна проектна
продуктивність підйому: Аг = 2345тис.т/год
Глибина вертикального
ствола: Нст = 1000м
Число робочих днів у році: 300
Кількість годин роботи в добу: 18
Коефіцієнт резерву: 1,5
Діаграма швидкості: семіперіодная.
1.2.Вибор скіпа
1.2.1. Розрахункова висота підйому з урахуванням розташування скіпів в копрі і нижньої частини стовбура:
м, (1.1)
де Н ст - глибина вертикального стовбура;
h загр - відстань по вертикалі від позначки відкатувального горизонту до нижньої кромки завантажувального бункера;
h разгр - відстань по вертикалі від В«нульовоїВ» позначки до верхньої кромки приймального бункера.
В
1.2.2. Годинна продуктивність ШПУ:
(1.2)
В
де А год - годинна продуктивність ШПУ, т/год;
А г - річна продуктивність ШПУ, т/рік;
с - коефіцієнт резерву продуктивності (з = 1,5);
n д - число робочих днів у році;
t - час роботи підйомної установки в добу, ч.
1.2.3. Оптимальна вантажопідйомність Q опт , кг, при якої сумарні річні експлуатаційні витрати на підйомній установці будуть мінімальними, визначаємо за формулою для багатоканатних двухскіпових підйомів:
(1.3)
де А год - годинна продуктивність, кг;
Н п - висота підйому, м;
t п - тривалість паузи, с.
Вибираємо стандартний скіп 2СН11-2 вантажопідйомністю Q п = 25т, масою Q з = 24,4 т, шляхом розвантаження h = 2,4 м [1].
1.2.4. Висота підйому з урахуванням висоти скіпа h з = 13 м:
Н = Н р + h з = 1066 +13 = 1079 м. (1.4)
1.2.5. Відстань від нижньої приймальної площадки до осі шківа тертя:
Н до = Н + l до = 1066 +13 +18 = 1097 м, (1.5)
де Н - висота підйому, м;
l до = h ск +18 - довжина відважувань підйом...
