??????? ?????? ????. ??????? ????? ??? ????????????? ?????? ?????? 60 ??,? ????? ????? ??????? ? ???????? ???????? 3 ??.
?????? ????????? ???????? ????????? ??? ???? 50 ??. ?? ????? ?????????, ??? ?????????, ??????????? ??? ???????????? ???????? ? ????? ?????? 2,8 ??, ????? ??????????? ????? ?????????,? ??? ???????? ????????????? ???????? ?? ??????, ??????????? ?????????? ????????.
???????? ?????????????? ???????:
???????? ? 1 ?? ????? ? ? 2 ?? ??????, ??;
?????????????? , ??????? ?????????? ???????? ???????? n 1 ?? ????? ? n 2 ?? ??????, ???- 1, ??? ???????? ?????????? ? 1? ? 2,?- 1.
??? ?????????????? ?????????? ?????????? ? ?????????? ??? ?????????? ??????? ????? ???????? [12].
???????? ?????????????? ? ?????????????? ?????? ???????. ????????? ??????? ??? ????? ??????? ????????:
???????????? ????? ???????? (??????? ????????): M=3,1 ??;
??????? ?????: D=0.06?;
???????????? ???????? ????????: V=0,1?/?;
????????? ?????????? ???????: G=9.8? /? 2;
??????????? ????????????? ?????????????: F k=0.08 (???????????);
??????????? ????????????? ???????:? =10 (???????????);
??? ????? ???????:? 0=0.7 (?????????????).
??? ??????? G:
. (3.2)
???? ????????????? ??????? F:
. (3.3)
???? ????????????? ???????? ???????? Fc:
. (3.4)
????????, ???????????? ??????? ??????? ??:
(3.5)
????????, ???????????? ????????????????? ???:
. (3.6)
??????? ???????? ???????? ?????? ? ???:
. (3.7)
??????? ???????? ?????? n ???:
. (3.8)
? ???????? ??????? ????????? ???? ??????? ??????? ???????????? ??????????????? ?????????????? ??????????? ????. ??? ????????? ??????? ??????? ?????????? ? ???????? ??????????, ????????????,? ?????????????? ???????, ???????? ?????????, ????? ?????????? ???????. ????????????? ??????????? ?????????? ?? ????? ??????? ? ??????? ???????? ?? ?????? ?????? ?????????. ??? ??? ?????????? ????? ??????? ????????? ??????? ???????? (?? ?????? ???????? ????? ??? ?????????? ??????????, ?? ?? ???????? ???????? ????? ????????? ??????), ???????????? ??????? ???????? ???? ????????? ???? (?? 90%), ???? ??? ??????????? ?????? ?? ?????????? ????????? ????, ??????????? ??????? ?????? ? ?????, ?? ????????? ? ???????? ? ????????, ??????? ????????? ???? ? ????????. ????? ????,? ??????? ?? ???????????? ??????????, ?????????? ???????? ??????, ?????, ??? ????? ? ?????????, ?????? ????????? ??????? ????? ?????????????? ? ???????????? ? ???????.
??????????? ?????? ?????????? ?? ????????? ? ???????? ?????????, ???????? ????????????? ??????? ???????????????? ????. ?????? ? ???, ????? ?? ????????? ?????? ????????????????,? ?????? ?????????? ?????????, ??????????????? ????????? ??????????? ???? ? ?????????? ???????? ???????? ??????????? ????????, ?????????,? ??????? ?? ??????? ??????????, ?? ??????? ??????? ???? ??????????. ??? ????? ?????, ??? ??? ????????? ????? ?????????? ??????? ?????????? ??????????? ?? ?????????? ?????? ?????????. ????? ???? ???????? ???????????????? ????, ????? ???????? ???????? ?????????? ?????????? ? ????????? ????????? (???????? ?????). ???????? ?? ???????? ???????? ??????? ?????????? ??????? ? ?????????? ???????? ???????? ?????????? ??????.
?????? ?? ????????? ???????? ????????? ? ?????? ?????????, ??? ?????? ????? - ???????? ????? IG - 32GM ????? KING RIGHT MOTOR (??????? 3.1).
??????? 3.1 - ????? - ???????? IG - 32GM
????? - ???????? ????? IG - 32GM ??????? ?? ???????????? ???????????????? ????????? ??????????? ???? ? ???????????? ?????????. ???????????????? ???????????????. ???????????? ????? ??????????? ?????????? 5 ~ 721. ?????????? ???????? 1 ~ 4. ????????????? ???????? ???????????? ??- 10 °? ?? + 50 ° ?. ?????? ???????? ????? 0,5 ??. ?????????? ?????? ????????? ???? ????????? ?? ????? 0,05 ??, ?????? ?????? ?? ????? 0,3 ?? [13]. ?????????? ? ????????????????? ??????? ????????? ????????? ?? ??????? 3.2.
...