одільником 7, тобто відбувається стеження за переміщенням щупа по копіру. Переміщення корпусу гідроприводу 2 передається різцю 3, жорстко пов'язаного з корпусом. p align="justify"> Таким чином, різець 3 отримує поздовжнє переміщення (по осі Z) від гідроциліндра 1, а поперечне переміщення (по осі X) - від корпусу гідроприводу 2.
Копіювальні системи широко застосовують для управління обробкою деталі по одній, двох і трьох координатах. Можливість швидкої зміни программоносителя (копіра) дозволяє використовувати їх в умовах серійного виробництва. p align="justify"> Аналогові системи управління дозволяють підвищити продуктивність механічної обробки, але не володіють достатньою гнучкістю. Це обумовлює високу вартість переналагодження обладнання. p align="justify"> циклової програмне керування верстатами
Частково або повністю програмувати цикл роботи верстата, режим обробки і зміну інструменту, задавати шляхом попередньо налагоджуємо упорів величину переміщень його виконавчих органів можна за допомогою системи циклового програмного керування (ЦПУ). Будучи аналоговою системою управління замкнутого типу, вона володіє високою гнучкістю, забезпечує легке зміна послідовності включення апаратів (електричних, гідравлічних, пневматичних і т. д.), керуючих елементами циклу. Перевага системи ЦПУ: простота конструкції і обслуговування, а також низька вартість; недолік - трудомісткість розмірної налагодження упорів і кулачків. p align="justify"> Верстати з ЦПУ застосовують в умовах серійного, крупносерійного і масового виробництва деталей простих геометричних форм. Цими системами оснащують токарно-револьверні, токарно-копіювальні, лоботокарні, вертикально-фрезерні, копіювально-фрезерні, вертикально-свердлильні, агрегатні верстати, промислові роботи (ПР) та ін
У систему ЦПУ (рис. 2) входить програматор циклів, схема автоматики, виконавчий пристрій і пристрій зворотного зв'язку. Сам пристрій ЦПУ складається з програматора циклів і схеми автоматики. Програматор циклів складається з блоку 1 завдання програми і блоку 7 поетапного її введення. Частина програми, одночасно вводиться в систему управління називають етапом. З блоку 1 інформація надходить в схему автоматики, що складається з блоку 2 управління циклом роботи верстата і блоку 6 перетворення сигналів контролю. p align="justify"> Дії програматора циклів з виконавчими органами верстата і датчиком зворотного зв'язку узгодить схема автоматики, яка посилює і розмножує команди і може виконувати ряд логічних функцій, в тому числі реалізацію стандартних циклів. Сигнал з блоку 1 через блок 2 надходить у виконавче пристрій, який забезпечує відпрацьовування заданих програмою команд: включає виконавчі елементи 3 (приводи виконавчих органів верстата, електромагніти, муфти і т. д.) і виконавчі органи 4 верстати (супорти, револьверні головки, столи і т. д.).
Закінчення обробки контролює датчик 5, який через блок 6 дає команду блоку 7 на включення наступного етапу програми.
В
Рис. 2. Функціональна схема системи ЦПУ
Як приклад на рис. 3, а наведено систему ЦПУ верстатом, виконавчі органи якого (поздовжні 1 і поперечні 2 санчата) приводяться в рух від електродвигунів 4 і 3 відповідно. p align="justify"> Переміщення санчат 1 обмежують перемикачі К.1В і К1Н, а санчат 2 - перемикачі К2В і К.2Н. Величину ходу санчат задають упорами. p align="justify"> Широко поширеним електричним програматором є штекерная панель, вона разом з кроковим шукачем становить командоаппарат (рис. 3, в). Кроковий шукач складається з контактного поля і ротора. br/>
В
Рис. 3. Система ЦПУ: а - кінематична схема (1, 2 - поздовжні і поперечні санчата відповідно; 3, 4 - електродвигуни), б - оброблюваний цикл; в - штекерная панель з електромагнітом крокового шукача (1 - щітка; 2, 4 - горизонтальна і вертикальна шини; 3 - штекерне гніздо; 5-8 - штекери); г - схема управління.
Контактна поле являє собою сукупність нерухомих контактних пластин, розташованих по колу і ізольованих один від одного. Ро тор виготовляють у вигляді щітки з електромагнітним приводом. Він складається з електромагніту і храпового механізму. При надходженні на вхід електромагніта імпульсного сигналу ротор повертається на один крок і комутує чергову пластину контактного поля. На штекерній панелі монтують горизонтальні 2 і вертикальні 4 шини, з'єднуючи їх відповідно з пластинами крокового шукача і з обмотками реле. Кількість горизонтальних шин дорівнює числу ходів циклу, а вертикальних шин - числу команд. У місцях перетину горизонтальних і вертикальних шин розташовують штекерні гнізда 3. Вони складаються з двох півкілець, одне з яких з'єднують з горизонтальною шиною, а інше - з вертикальною. При установці штекера в гніздо, відповідні шини з'єднуються, і спрацьовує реле. За від...
