сутності штекера шини розімкнуті, і реле не спрацьовує. Так, для програмування циклу (див. рис. 3, а), що містить чотири послідовні ходу санчат 7 і 2 (К1В і К1Н - відповідно хід санчат 1 вперед і назад, К2В і К2Н - відповідно хід санчат 2 вперед і назад; рис. 1.17, б), необхідно встановити в гнізда штекерній панелі штекери 5, 6, 7 і 8 (див. рис. 3, в). Від крокового шукача, при включенні верстата, напруга надходить на верхню горизонтальну шину штекерній панелі. Спрацьовує реле К2В (рис. 3, г) і подає команду В«ВпередВ» приводу поперечних санчат. Останні переміщаються вперед до спрацьовування перемикача К2В. Контакти К2В замикаються, що викликає спрацьовування електромагніта крокового шукача. Ротор шукача повертається на один крок, верхня шина і реле К2В обесточиваются і рух припиняється. Потім напруга надходить на другу горизонтальну шину: спрацьовує реле К1В і подає команду В«ВпередВ» приводу поздовжньої подачі. Поздовжні санчата переміщаються справа наліво до спрацьовування перемикача К1В і, отже, крокового шукача; виникає сигнал К2Н (поперечні санчата переміщаються в початкове положення), а потім сигнал К1Н (поздовжні санчата переміщаються в початкове положення). Ротор крокового шукача на допоміжному ходу повертається у вихідне положення, після цього цикл повторюється. br/>В
Рис. 4. Кулачкова панель: 1 - плита; 2 - кулачки, 3 - пази, 4 - шляхові перемикачі
Штекери в отвори панелі вставляє оператор безпосередньо на верстаті. Для уникнення помилок програмування і його прискорення на штекерну панель накладають паперові шаблони, на яких відповідно до програми пробиті отвори, через них штекери вводять в гнізда панелі. Для багаторазового використання виконавчих органів у циклі число кінцевих перемикачів має бути збільшено. У таких випадках для управління рухом по кожній координатної осі доцільно застосовувати кулачкову панель (рис. 4), що представляє собою плиту 1 з Т-подібними пазами 3, в яких встановлюють кулачки, 2, взаємодіючі з блоком 4 шляхових перемикачів. p align="justify"> Для завдання команд існують різні по конструкції програматори. Наприклад, кулачковий командоаппарат є програматором механічного типу з кинематическим завданням програми. Його виконують у вигляді барабана 1 з приводом 2 від електродвигуна з вбудованим редуктором (рис. 5, б). Барабан періодично повертається на певний кут і фіксується в заданому положенні. На його циліндричної поверхні, що виконує роль панелі, передбачені гнізда 3, в які встановлюють штекери (кульки або штифти). Кількість гнізд по колу барабана дорівнює числу етапів програми, а вздовж твірної барабана - числу програмованих параметрів. Інформація зчитується блоком 4 шляхових перемикачів; за наявності штекера перемикач спрацьовує і видає команду. Конструктивно кулачковий командоаппарат часто виконують дисковим (рис. 5, б). На торці диска 1, що має дискретний привід 2, зроблені гнізда. Інформацію зчитує блок 3 колійних перемикачів. Командоаппарат зі змінним алюмінієвим диском 3 зображений на рис. 4, ст. На диску записують (шляхом пробивання в певних місцях отворів 4) необхідну інформацію, зчитування якої здійснює фотоелектричний прилад. Диск можна використовувати багато разів. Дискретний привід командоаппарата складається з електромагніта 1 і храпового механізму 2. br/>В
Рис. 5. Схеми конструкцій командоаппаратов: о - барабанного типу; б - дискового типу; в - зі змінним перфорованим диском (1 - електромагніт; 2 - храпових механізм; 3 - диск)
В
Рис. 6. Функціональна схема програмованого командоаппарата: 1 - центральний процесор; 2 - постійний запам'ятовуючий пристрій, 3 - вхідний пристрій, 4 - сканатор; 5 - вихідний пристрій; б - програмна панель
Програмовані командоапарати (ПК), побудовані на базі мікроелектроніки, є універсальними системами ЦПУ. Вони являють собою керуючі логічні машини послідовної дії. p align="justify"> Програмований командоаппарат складається з центрального процесора (керуючого пристрою) 1, постійного пам'яті 2, вхідного 3 і вихідного 5, пристроїв сканатора (генератора імпульсів) 4 (рис. 6).
Програмну панель 6 (завантажувач програм), оснащену декадними перемикачами і клавішами з позначенням логічних елементів можна підключати до ПК. Програмування здійснюють послідовним натисканням клавішею. Програма записується і запам'ятовується в пристрої 2. У режимі роботи сканатор 4 по черзі підключає до процесора 1 пристрою 3 і 5. У процесорі 7 згідно з програмою виконуються задані логічні операції, що перетворюють стану входів в стани виходів. p align="justify"> Числове програмне керування для автоматизованого обладнання
Терміни та визначення основних понять у галузі числового програмного керування металорізальних обладнанням встановлює ГОСТ 20523-80.
Числове програмне керування верстатом (ЧП...
