, что входять у веселку. Альо Це не означає, что для создания кольорового зображення звітність, оперуваті всіма сімома, ЕКСПЕРИМЕНТ, розпочаті ще Томасом Юнгом доводять, что для создания будь-якого кольору, прінаймні такого, что может сприйматися людиною, Достатньо оперуваті трьома Довжина ХВИЛЮ: червоний - 700 нм, зелений - 546 нм, синій - 436 нм. Правільність такого підходу підтверджує Людський Зорова система, что Складається з трьох Видів колбочок. p> Перший етап ОБРОБКИ зображення
Перший етап ОБРОБКИ зображення Полягає у підготовці зображення до розпізнавання, тут прібірається шум (згладжування) на зображення и розпізнаються его контурів, сегментація. Ці Операції проводяться локально, тоб для окремої групи пікселів, що не зважаючі на всі зображення, для їх Виконання немає вимагатиме у розумінні Який самє об'єкт зображено. Саме тому Такі Початкові Операції могут проводитись паралельно. Операція згладжування проводитися на Основі обрахування Значення яскравості пікселя на Основі значень яскравості его ЕЛЕМЕНТІВ. Як Значення яскравості береться середнє Значення яскравості сусідніх пік селів, а для визначення кількості таких пік селів, что слід взяти для обрахунку існує Спеціальна формула Гауса. Наступний операцією є віднаходження країв, тоб ліній розділювачамі для областей Зі значний різніцею в яскравості. Контури зазвічай відповідають ВАЖЛИВО об'єктам на сцені. Така Операція Необхідна для зняття перенасіченості и перевантаження деталями картіні, Перетворення ее у більш абстраговану, узагальнення. Контури відносяться Тільки до Такої, окремо взятої Експозиції и тому не могут дати визначення об'єктам, что на ній знаходяться. Альо смороду допомагають в цьом у ході подальшої ОБРОБКИ зображення. Краї, что утворюються НЕ є точними. Деякі окремі частині, что на сцені утворюють одну лінію, що не з'єднуються у цілісність на отриманий зображення. Деякі з країв утворені шумом и не несуть сміслового НАВАНТАЖЕННЯ. Це пояснює необхідність проведення попередня прибирання шуму, бо шумові пік селі створюють додаткові пікові точки, что виробляти до Виникнення шумові контурів. На малюнку зображено зниженя інтенсівності шумові піковіх точок х2 и х3 и константність істінної пікової точки х1.
В
а) Попіксельна діаграма зображення до згладжування
В
б) Попіксельна діаграма после згладжування
После Такої ОБРОБКИ слід об'єднати окремі пік селі країв у власне краї. Для цього корістуються допущених, что будь-які пік селі, что знаходяться поруч и мают однаково орієнтацію складають одну лінію краю.
Так як машинне сприйняттів побудоване на реалізації загально Принципів сприйняттів людини, то наступна операцією становится та, что виробляти до Утворення конгруентними образу, Аджея мозок людини НЕ спріймає навколішній світ як набор точок, а віділяє з нього деякі цілісні об'єкти. Як и мозок людини (Мова іде про першоразове сприйняттів Деяк предмету чг Явища, а не послідуюче его сприйняттів, де багатая поклади від попередня досвіду и его узагальнення), машина розбіває цілісно спрійняту картину світу на групи. Розбіття проходити на Основі врахування особливая характеристик пікселів, Аджея можна допустити,, что у межах одного об'єкта смороду змінюються мало. Альо таке розбіття, что базується на елементарних и нізькорівневіх знаннями про зображення часто может прізвесті до помилок и Хибне результатів. Для уточнення слід використовуват високо рівневі знання про ті, Які самє предмети могут зустрітіся вданій схемі.
Другий етап ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ, вітягання трьохвімірного зображення. p> Мета сприйняттів і обробка візуальної ІНФОРМАЦІЇ - Взаємодія з оточуючім світом. Сцена НАВКОЛИШНЬОГО середовища є трівімірною, а того для успішної взаємодії з нею машіні необхідні знання не про двовімірне зображення, а про трівімірну модель. Для перекладу зображення у модель звітність, Завершити процес розпізнавання об'єктів, Який Було розпочато на Елементарна Рівні. После цього, вітягаючі інформацію як з даної картини, так и з Деяк узагальнення відомостей про об'єкт машини, подібно до людини, может побудуваті цілісній, конгруентними образ предмету. p> Для качану слід Завершити процедуру сегментації, розпочату ще на Елементарна Рівні. Такоже в розпізнавання образу входити визначення орієнтації и позіції образу відносно суб'єкта сприймання, визначення его формува. Це, власне и є витягнені трівімірної ІНФОРМАЦІЇ з зображення. Орієнтація и позиція об'єкта є однією з найважлівішіх ЕЛЕМЕНТІВ ІНФОРМАЦІЇ, так як дозволяє орієнтуватіся у просторі. При зміні положення предмету відносно камери, незмінною лишається позбав форма предмету, тоб форма Грає роль у зберіганні, Деяк мірою, константності упізнавання предмету при зміні его положення у трівімірному просторі. Альо найбільш Вагом функцією форми є розпізнавання об'єкту з можлівістю его подальшої класіфікації. p> Тепер постає питання, як же дістаті інформацію про Третій...
