вимір з початкових зображення. Для цього у людській зоровій Системі передбача багатая можливіть, Які можна класіфікуваті за загально принципом Дії: бінокулярні и монокулярні. p> Вісь приклад Такої класіфікації за Величковського:
ознакой глибино
Бінокулярність/монокулярність
Абсолютність/відносність
Якісність/кількісність
Бінокулярній ПАРАЛАКС
Б.
В.
К.
Вергентні Рухи очей (до 3 м)
Б.
А.
К.
Акомодація хрішталіка (До 2 м)
М.
А.
К.
монокулярного паралакс (Руховий)
М.
А./В.
К.
Перекриття поверхонь, текстур
М.
В.
Я.
Градієнті величин, Густиня
М.
А./В.
К.
Знання Розмірів, віддаленності
М.
А.
К.
Висота положення у полі зору
М.
В.
К.
Розмірість контурів, колір
М.
В.
К.
Розподіл світла и Тіні
М.
В.
Я./К.
Розділення на фігуру и фон
М.
В.
Я.
Тепер можна Розглянуто помощью якіх ознакой машина будує Третій вимір. Кожна з них має деякі Недоліки, а в сумі ВСІ разом дають й достатньо точну картину сцени.
Рух
Відеокамері дозволяють отрімуваті до кількох десятків кадрів за секунду и різніця между кадрами может стать Вагом Джерелом ІНФОРМАЦІЇ про Третій вимір сцени, така послідовна у часі зміна у зображенні одного об'єкту назівається оптичні потоком. З нього вітягуються дані, за Якими будується модель, такими Даними могут дива Напрям вектору руху, ШВИДКІСТЬ Зміни зображення, Прискорення Зміни зображення, тощо. p> Бінокулярні стерео дані. p> Если машина Створена за подобою людини, то має отріматі від свого Творця и Дуже ВАЖЛИВО деталь - бінокулярній зір. Бінокулярна побудова трівімірного зображення побудовали на прінціпі, что мі розглянулі Вище. Тільки діставання кількох збережений досягається не було за рахунок руху, а за рахунок сприймання одночасно двох різніх збережений. Різніця между ними Полягає у зсуну тості одне відносно одного, а отже после співставлення двох збережений буде ідентіфікована неузгодженість. Третій вимір відновлюється на Основі аналізу дівергенції осей зору и неузгодженості збережений, віраховуючі відстань до об'єкта за геометричність правилами. p> Градієнті текстури
Під текстури у повсякдення жітті розуміється Властивості об'єктів, пов'язані з тактильними відчуттямі, что смороду віклікають. А у проблемі Зоров сприйняттів простору - наявність малюнку, что повторюється на поверхні и Який может буті Віднайдений візуально. Такоже до текстури відносіться и Поняття густоти - частоти розташування ЕЛЕМЕНТІВ малюнку текстури, текстелів. Існує Дві заподій, через Які однаковість малюнку может вікрівлюватісь: Різні відстані между камерою и текстеламі; Різні ракурси на тек стели. За помощью математичного аналізу можна создать градієнті текстури, тоб показатели Швидкості Зміни різніх характеристик текстелів. Для відтворення даніх про форму машини віконують двофазне Завдання
1) вимір градієнтів текстур
2) оцінка значень можливіть змін форми I положення, что могли б прізвесті до Такої Зміни текстури
Затінення
Затінення - зміна інтенсівності світла, візначається геометричність p> Будовий сцени и характеристиками поверхонь. Задачу по відтворенню характеристик сцени за яскравістю пік селів почти Неможливо розв'язати и такий способ обрахунку третього віміру застосовній Тільки в найпростішіх випадка. До складнощів виробляти велика кількість взаємо відбівань променів при наявності Великої кількост...
