онів під навантаження.
Під час подачі піввагонів по монітору відеоспостереження проглядається стан піввагонів, сличаются номери і вантажопідйомність кожного піввагона з отриманою інформацією про завантажуваних піввагонів в базі даних (у разі невідповідності даних, оператором навантаження здійснюється коректування бази даних).
Одночасно за сигналами від ультразвукових датчиків наближення, контролером прораховується кількість виставлених піввагонів під навантаження.
Після виставлення першої по ходу руху піввагона під навантажувальний жолоб задаються дози завантаження по піввагонів та складом в цілому. За заданим дозам завантаження, інформації з бази даних по кожному піввагонів і за кількістю поставлених піввагонів під навантаження, контролером розраховується доза завантаження на кожен напіввагон.
Після подачі команди на завантаження піввагонів, запускається програма автоматичного навантажування піввагонів вугіллям. Дається дозвіл на запуск конвеєра кнопкою на панелі оператора. Починається подача вугілля по стрічковому конвеєру в дозувальний бункер через розподільний пристрій.
Дозувальний бункер заповнюється спочатку на повному потоці (4000 т/год) до ваги швидкого заповнення, розрахованого контролером. При досягненні ваги швидкого заповнення, контролер дає команду на переміщення розподільного пристрою для зменшення потоку приблизно в 4 рази (до 1000т/год), при цьому? потоку направляється в інший дозувальний бункер.
При досягненні повної ваги по команді контролера розподільний пристрій перекриває наповнений дозувальний бункер, направляючи повний потік в другій дозувальний бункер.
Після повного перекриття наповненого дозировочного бункера, контролером подається команда на відкриття затворів даного бункера, і доза пересипається в накопичувальний бункер.
За аналізом ваги порожнього дозировочного бункера, якщо немає зависання залишків вугілля в бункері, або після закінчення заданого часу, по команді контролера затвори даного дозировочного бункера закриються. Після закриття відбувається установка на нуль ваг, щоб занести залишки в тару - дозувальний бункер готовий до заповнення.
Після отримання команди про закриття затворів дозировочного бункера, відбувається зважування дози, що знаходиться в накопичувальному бункері, з подальшим занесенням виміряної ваги в пам'ять і в таблицю бази даних.
З цієї ж команді відбувається опускання навантажувального жолоба в напіввагон до крайнього нижнього положення.
При отриманні сигналу контролером про досягнення навантажувального жолоби крайнього нижнього положення, дається команда на відкриття затворів накопичувального бункера.
Дається команда на рух складу.
По отриманню сигналу від четвертого, по ходу складу, ультразвукового датчика наближення, подається команда на піднесений навантажувального жолоби на висоту обумовленим типом піввагона, для створення шапки піввагона.
По отриманню сигналу від першого, по ходу складу, ультразвукового датчика наближення, подається команда на закриття затворів накопичувального бункера і повне підняття навантажувального жолоба.
Після повного закриття затворів відбувається установка ваг на нуль, щоб занести залишки в тару, після цього накопичувальний бункер готовий до прийому наступної дози.
По готовності накопичувального бункера подається команда на пересипання дози з наповненого дозировочного бункера в накопичувальний бункер.
По закінченню пересипання та аналізу ваги порожнього дозировочного бункера (якщо немає зависання залишків вугілля в бункері), або після закінчення заданого часу, по команді контролера затвори даного дозировочного бункера закриються - дозувальний бункер готовий до заповнення.
Після отримання команди про закриття затворів дозировочного бункера, відбувається зважування дози, пересипаної в накопичувальний бункер, з подальшим занесенням виміряної ваги пам'яті і в таблицю бази даних.
По отриманню сигналу від третьої по ходу складу ультразвукового датчика наближення, контролером дається команда на опускання навантажувального жолоба в напіввагон до крайнього нижнього положення.
Подальше виконання команд відбувається по вищеописаного алгоритму.
Перед навантаженням передостаннього піввагона, дається команда на останов стрічкового конвеєра.
Після завантаження останнього піввагона, проводиться останов програми автоматичного завантаження піввагонів вугіллям шляхом повторного натискання кнопки «Автоматичний пуск».
При дистанційному режимі управлінн...
