​​вище, а також в цілому ряді джерел [12, 13]. У даному випадку ми докладно зупинимося на методиці розрахунку сумарної сили тертя ? F , протидіє подачі.
Перетворимо функціональні схеми верстатів з типовими механізмами подачі в розрахункові, розставивши на них діючі сили (малюнок 6).
Для верстатів з вальцьовий подачею (рис. 6, а, б) сумарна сила тертя
, (4.14)
де ? F св - сумарна сила тертя при вальцьовий подачі, Н;
- сумарна сила тертя від впливу m притисків з контактуючими елементами ковзання, Н;
Функціональні схеми верстатів: а) круглопильний з вальцьовий подачею; б) поздовжньо - фрезерний з вальцьовий подачею; в) круглопильний з конвейєрно-гусеничної подачею
- те ж від впливу n притисків з контактуючими елементами кочення, Н;
- сила тертя від впливу на заготівлю неприводних роликів, розташованих в столі верстата під подавальними вулицями, Н;
- сила тертя деталі про стіл верстата, Н; F? qj - тиск j - го притиску з контактують елементом ковзання, Н; F?? qi - тиск i - го притиску з контактуючими елементами кочення, Н; m і n - відповідно загальна кількість притисків з контактуючими елементами ковзання і кочення; r i - радіус i -го притиску кочення (вальця) , см; F Qк - тиск до - го подає вальца, Н; l - загальна кількість подаючих вальців; r до - радіус до - го неприводного ролика (вальця), розташованого в столі верстата, см.
C урахуванням вище викладеного
. (4.15)
При розрахунках механізмів подачі варто враховувати:
) за наявності на верстаті притисків з контактуючими елементами лише одного типу (наприклад, тільки елементами кочення), члени рівняння (4.15), що описують вплив притискачів іншої конструкції (ковзання), прирівнюються до нуля;
) на практиці, як правило, з метою уніфікації конструкції верстата приймають r 1 = r 2 < i> = ... r i , r? 1 = r? 2 = ... r? до , F?? q1 = F?? q2 = ... = F?? qj ; при однаковій конструкції подавальних вальців (наприклад, всі подають вальці - рифлені) допускається, що F? Q1 = F? Q2 = ... = F? Qк .
Для рейсмусового верстата, розглянутого в даному прикладі і що відноситься до групи поздовжньо-фрезерних верстатів, на основі його функціональної схеми складемо розрахункову схему сил, діючих на елементи верстата в процесі обробки заготівки (малюнок 6, б):
.
Приймаються r? 1 = r? 2 = r?.
Тоді
. (4.16)
4.2.2 Розрахунок сили тиску подаючих вальців і притискних елементів
Оброблювана заготовка, рухаючись через верстат, поперемінно займає три позиції. Найстабільніший процес подачі відповідає тій позиції, коли заготівля подається одночасно передньої і задньої групами подаючих вальців (або притискається до конвеєра цими групами), сприймаючи зусилля різання Fs, спрямоване проти подачі. Важчими (екстремальними) режимами для механізму подачі є позиції, коли за наявності зусилля різання Fs тягове зусилля розвивається впливом або тільки передній, або тільки задній групою подають (притискних) вальців, тобто на початку різання або в кінці його. На малюнок 6 а, б, в відповідне положення заготовки показано пунктирною лінією. p> Використовуючи розглянуті раніше положення, визначимо тягові зусиль, відповідні екстремальних умов роботи верстатів, коли заготівля подається (притискається) тільки передніми або задніми вулицями.
(4.17)
,
де Fтв1 - тягове зусилля, що розвивається передній групою з p вальців, Н; Fтв2 - тягове зусилля, що розвивається задній групою з (< i> l - p ) вальців, Н; FQк - тиск до - го рифленого подаючого вальці; Ц1 - коефіцієнт зчеплення рифленого вальця з деревиною (Додаток Д).
У поздовжньо-фрезерних верстатах з задніми гладкими подавальними вулицями:
(4.18)
де - Fтв - тягове зусилля, що розвивається задній групою з ( l - p ) гладких подаючих вальців; FQк - тиск до - го гладкого подаючого вальця; Ц2 - коефіцієнт зчеплення гладкого вальця з деревиною (Додаток Е).
У верстатах з конвеєрною подачею:
В
, (4.19)
де F ТК1 - тягове зусилля від передньої групи pґ притискачів ковзання ...
