дйому автоматизовано.
Управління асинхронними двигунами з фазним ротором механізмів пересування здійснюють контролерами серій Т і К при одному двигуні і контролерами серій ДТ і ДК при двох двигунах. Для двигунів механізмів підйому застосовують контролери серій ТЗ, КС, ДТЗ, ДКС.
Ланцюги управління контролерів змінного струму серій Т, ТЗ, ДТЗ, харчуються змінним струмом; магнітні контролери серій К, КС, ДКС комплектуються апаратурою управління постійного струму, яка допускає більшу частоту включення і є більш надійною в експлуатації по порівнянні з апаратурою змінного струму.
У нульовому положенні рукоятки командоконтролера КС контакти контакторів Т і 1Т, керуючих гальмівним електромагнітом ЕТ, розімкнуті.
На котушці реле РТ через формувальних опір Кф і обмотку ЕТ подається напруга, достатній для його спрацьовування. Тому реле РТ замикає контакти готує контактор 1Т до включенню.
При перекладі рукоятки з нульового положення збуджуються реверсують контактори В і Н і контактори Т, 1Т, що включають обмотку гальмівного електромагніта на повне напруга мережі. Контакт Т замикає реле РТ накоротко, яке з витримкою часу відключає котушку контактора 1Т. Завдяки цьому, а також за допомогою опору знімається форсований процес включення електромагніта.
У першому положенні контролера при підйомі вантажу включається також контактор противмикання П. Далі при переміщенні рукоятки послідовно замикаються контактори прискорення 1У, 2У, ЗУ, 4У. Останні два включаються з витримкою часу, що задається реле прискорення 1РУ, 2РУ. Отже, контроль процесу пуску двигуна контролює реле прискорення, а не кранівник. Це дозволяє швидше і надійніше управляти краном і захищати двигун від великих струмів, що викликають при частих включеннях його перегрів.
При спуску вантажів перші два положення контролера дозволяють досягти гальмування противмиканням. У третьому положенні двигун включається на однофазне гальмування, яке полягає в тому, що обмотка статора на час гальмування перемикається контакторами 2В, 2Н тільки до двох фазах знаходиться вище контактів 2У. За такої схеми в статорі виникає пульсуючий магнітний потік, що створює на валу гальмівний момент, тобто момент, спрямований проти обертання ротора.
Однофазне гальмування супроводжується великими струмами, тому його можна застосовувати при короткочасній роботі і висоті підйому не більше 5 м.
Четверте положення використовується для силового спуску легких вантажів або для роботи зі швидкістю вище синхронної при узвозі важких вантажів.
Ця схема має ряд захистів (максимальну, струмовий, нульову та кінцеву), здійснюваних за допомогою захисної панелі.
Кранові захисні панелі застосовують спільно з кулачковими контролерами.
За допомогою цих панелей здійснюється харчування кранових електродвигунів та їх максимальну і нульовий захист. Для двигуни змінного струму використовують багатодвигунні панелі серій ПЗК, ПЗКН, ПЗКБ. Конструктивно всі панелі являють собою металеву шафу з двостулковими дверцятами, на ізоляційної плиті якого змонтована необхідна апаратура захисту.
Принципова схема трьох рухової панелі серії ПЗК, що складається з рубильника О, лінійного контактора КМ1, аварійного вимикача 81 максимального реле КАО - КА4, кнопки початок роботи, запобіжників РШ і Р112 і контакту контролю люка 82. Також сюди відносяться контролери для керування двигунами підйому, візка і моста. Контакти кінцевих вимикачів підйому і пересування візка, моста також розташовані в цієї панелі.
Головним апаратом, що відключає двигуни при порушенні їх нормальної роботи, є лінійний контактор. Для його включення потрібно поставити контролери всіх двигунів в нульове положення і короткочасно натиснути кнопку початку роботи 8В1.
Якщо при цьому контакти люка 82, максимального реле та аварійного вимикача 81 замкнуті, то контактор включиться, з головними контактами подасть напругу на двигуни, а блок контактами поставить свій котушку на саме підживлення через ланцюг кінцевих вимикачів і блокувальних контактів контролерів.
Захист двигунів від перевантажень і коротких замикань здійснюють максимальні реле. Котушки всіх блок-реле встановлені на підставі групового максимального реле. При короткому замиканні або перевантаженні відповідне блок-реле впливає на загальну для всіх реле контактну систему і розмикає контакт, тим самим обезструмлює котушку лінійного контактора КМ1. Цей контактор відключає всі двигуни від мережі. p> Захист двигунів від роботи при зниженому напрузі мережі також виконує контактор, який відключає якір при зниженні напруги нижче 85% від номінальної напруги.
Для захисту механізмів від виходу з робочої зони і від входу з в крайні небезпечні положення служать кінцеві вимикачі, вони обмежують крайні положення візка, моста. У всіх випадках переходу механізмів крайніх положень розривається ланцюг контактора КМ1. Повторне включення контактора після його відключен...
