давно відомих.
Інженери в пошуках нових рішень
У всіх науково-фантастичних романах, що розповідають про майбутнє, неодмінним супутником людини є робот. Вчений і письменник-фантаст А. Азімов навіть розробив В«закониВ» робототехніки. Але це - фантастична література. А ось назви деяких наукових статей: В«Модель очувствленной робота В»,В« Деякі проблеми організації стереозрения робота В»,В« Визначення положення корпусу шестиногого робота при ходьбі В»... В«Залізна людинаВ» вже зійшов зі сторінок фантастичних книг і стукає в наше сьогоднішнє життя. Вчені та конструктори впритул підійшли до створення промислових роботів, вельми цікавлять фахівців багатьох підприємств. Справа в тому, що подібні пристрої стали не тільки економічної, а й соціальною необхідністю під багатьох сферах виробництва.
Скільки ще людині доводиться виконувати важкої, шкідливої вЂ‹вЂ‹або попросту нецікавою роботи! Як це не парадоксально, з'явилися цілі галузі, де саме присутність людини ускладнює зростання продуктивності праці, бо суто фізіологічні його особливості досить обмежені і деколи не відповідають темпам сучасного виробництва. Існує кілька областей, де застосування подібних роботів вже сьогодні цілком виправдано. До Наприклад, це звільнення людини від важкого або монотонного і стомлюючого праці. І ще одна (воістину неозора) область майбутнього і частково сьогоднішнього застосування роботів - дослідження космічного простору, освоєння планет Сонячної системи, завоювання глибин землі і океану на нашій рідній планеті ...
Але все сказане - тільки технічний аспект застосувань роботів. Існує й інший, не менш важливий - соціальний. Справа в тому, що багато підприємства відчувають нестачу робочих, таке ж становище і в сільських місцевостях. Роботи вже сьогодні могли б взяти на себе багато технологічні операції на заводах і фабриках. Думається, настала пора і для створення подібних механізмів, здатних працювати в сільському господарстві,
Що вже зроблено? Роботи типу В«механічна рукаВ» з програмним управлінням найближчим часом з'являться в цехах заводів. Ці механізми дуже зручні для обслуговування верстатів, кувальних, ливарних зварювальних та багатьох інших машин. Вони можуть знімати готові деталі, складати їх і виконувати інші операції.
Вже існують і більш досконалі моделі роботів, що володіють своєрідними В«органами почуттівВ» - телевізійним зором, дотиком і слухом. Такі механізми здатні працювати з деталями, що не перебувають на строго фіксованих місцях, можуть В«дотягнутисяВ» до кожної з них.
І, нарешті, поки тільки на столах конструкторів народжуються роботи, здатні, наприклад, зібрати за кресленням вузол з довільно лежать перед ними деталей. Більше того, вони зможуть аналізувати ситуацію, що склалася і приймати в ній найкращі рішення.
Сучасні роботи будуються в основному на принципі використання біомеханічних властивостей людини і тварин. Серед класів цих машин в першу ч...
