що подається і робочим об'ємом гідронасосу. Момент на валу гідронасосу визначається тиском робочої рідини і робочим об'ємом гідронасосу. p align="justify"> У початковому стані робочий об'єм (продуктивність) гідронасосу максимальний. Робочий об'єм змінюється в залежності від зміни кута нахилу блоку циліндрів щодо осі приводиться валу. p align="justify"> За зміну кута нахилу блоку циліндрів (а значить зміна робочого об'єму і частоти обертання вала) відповідає регулятор гідронасосу, вбудований в задню кришку. Регулятор складається з встановленого в задній кришці ступеневої поршня, пальця, фіксуючого гвинта, двухкромочной золотника з черевиком і подпятником, двуплечевого важеля і кришки, в якій змонтований пропорційний електромагніт. p align="justify"> Порожнина циліндра меншого діаметру поршня постійно з'єднана з каналом високого тиску.
Порожнина під циліндром більшого діаметру поршня через канали в пальці, розподільний пасок на золотнику і отвір в гвинті можуть з'єднуватися або з дренажем, або з порожниною високого тиску.
При подачі керуючого сигналу на пропорційний електромагніт, встановлений в кришці, останній змінює співвідношення моментів на важелі і положення золотника щодо пальця. У нейтральному положенні золотник забезпечує рівновагу сил, що діють на поршень регулятора. Зсув золотника від нейтрального в положення вправо або вліво - зміна тиску в порожнині більшого діаметру поршня і зсув останнього. p align="justify"> При переміщенні ступеневої поршня, пов'язаного з качає вузлом через сферичну головку пальця, відбувається зміна кута нахилу блоку циліндрів і зміна робочого об'єму гідронасосу.
Конструкція гідромотора 313.3.160 [4] наведена на малюнку 3.3.1.
В
- Корпус гідронасосу; 2 - корпус регулятора; 3 - пропорційний електромагніт, 4 - важіль; 5 - поршень; 6 - золотник, 7 - дренажний отвір; 8 - вал ; 9 - конічні підшипники; 10 - блок циліндрів; 11 - розподільник
Малюнок 3.3.1 - Гидронасос регульований 313.3.160
3.3 Вибір гідромотора
Потрібна потужність на валу гідромотора:
В
За потрібної потужності і витраті обраний регульований аксіально-поршневий гідромотор з пропорційним електрорегулятори 303.160 [3].
Характеристики гідромотора наведені в таблиці 3.3.1.
Таблиця 3.3.1 - Характеристики гідромотора
Параметри303.160Рабочій об'єм, см 3 : номінальний: мінімальний: 160 0 Частота обертання, об/с: максимальна номінальна мінімальна 44 20 0,83 Тиск на вході, МПа: номінальна максимальна 20 35Расход номінал...