Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Робототехнічна модель на мікроконтролері сімейства AVR

Реферат Робототехнічна модель на мікроконтролері сімейства AVR





="justify"> ldi adc1, $ 40adc2, $ C5adcnS1, tmp2S2, tmp3arifm2, minF, $ 0Apram: nopF, $ 0ApramvpramnStart: nop

rcall SSF1, $ 0A: noponevlevzaderF1nus

rjmp nStart: nopSSFl, SOA: noponevpravzaderFlnipnStart: nopSSFl, SOA: nop

rcall onestep

nop

rcall zader

nop

clz

dec Fl

brio not

nop

rjmp nStart

adcn: nop

nop

clr tmp: noptmp, S04assADMUX, adcltmp2tmp3ADCSR, adc2tmp2, ADCLtmp3, ADCHr2, tmp2r3, tmp3r4, г 2r5, r3r6, r4r7, r5tmpawe: nopr8

clctmp2, r2r9, r8tmp2, r4r9, r8tmp2, r6r9, r8r9tmp2r9tmp2r9tmp3, r3r9, r8tmp3, r5r9, r8tmp3, r7r9, r8r9tmp3r9tmp3: nopdl, SId2, 0

breq loki

clr cmp

rol tmp

sub d2, S2

sub d2, cmp

loki: nop

ret

SS: nop

clr tmp3

in tmp3,

nop

ldi tmp.

and tmp3,

nop

clz

cpi tmp3, 504

breq vperl

nop

clz

cpi tmp3, S08

breq nazad

nop

clztmp3, SOC

breq stopic

nop

Vperl: nop

rcall nop onestep

rjmp qlo

nazd: nop

rcall nop zadstep

rjmp qlo

stopic: nop

rcall Stop

qlo: nop

ret

onevlev: nop

clr Tmp

ldi tmp.

clr par

cln

cls

sfg: nop

cpi par, $ 08

breq prn2

ldi ZH, high (2 * pro)

ldi ZL, Low (2 * prog)

Add ZL, par

LPM

mov prgl, adr

out PORTB, prgl

ldi ZH, high (2 * pro)

ldi ZL, Low {2 * prog)

Add ZL, par

LPM

mov prg2, adr

swap prg2

out PORTA, prg2

-call zader


Назад | сторінка 12 з 15 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Проект рефрижераторного контейнера 40-футового High Cube
  • Реферат на тему: &High-tech& -мусор як найбільш небезпечний вид антропогенного забруднення б ...
  • Реферат на тему: Пристрій світловіх ефектів на мікроконтролері сімейства PIC
  • Реферат на тему: Засоби Музичної віразності у фортепіанній сонаті ор. 2 № 3 Л.В. Бетховена ...
  • Реферат на тему: Порівняльний аналіз трьох моделей життєвого циклу організації: модель Торбе ...