Реферат Робототехнічна модель на мікроконтролері сімейства AVR

>

inc oar

rjmp sfg

prn2: nop

clr par

cln

dec tmp

brmi hk}

rjmp sfg

hk}: nop

ret

onevprav: nop

clr tmp

ldi tmp, $ 0A

clr par

cln

els

sld: nop

cpi par, $ 08

breq prv

ldi ZH, high (2 * progl)

ldi ZL, Low (2 * progl)

Add ZL, Par

LPM

mov prg2, adr

swap prg2

out PORTA, prg2

ldi ZH, high (2 * prog2)

ldi ZL, Low (2 * prog2)

Add Z L, par

LPM

mov prgl, adr

out PORTB, prgl

rcall zader

inc par

rjmp sld

prv: nop

clr

cln par

dec tmp

brmi nert

rjmp sld

nert: nop

ret

onestep: nop

clr tmp

ldi tmp, $ 0A

clr par

cln

cls

sldl: nop

cpi par, $ 08

breq prvl

ldi ZH, high (2 * progl)

ldi ZL, Low (2 * progl)

Add LPM ZL, par

mov prg2, adr

out PORTS, prg2

swap prg2

out PORTA, prg2

rcall zader

ПС oar

rjmp sldl

prvl: nop

clr par

cln

dec tmp

brmi nertl

rjmp sldl

nertl: nop

ret

zadstep: nop

clr tmptmp. $ 0Apar: nop

cpi par, 508

breq prv2

Id: ZH, higb (2 * prog2)

ldi ZL, Low (2 * prog2)

Add ZL, par

LPM

mov prg2, adr

ouc PORTB, prg2

swap prg2

ouc PORTA, prg2

Назад | сторінка 13 з 15 | Наступна сторінка