Параметричний оптимальний синтез САР з альтернативними алгоритмами регулювання для східчастих вхідних впливів.
ПІ-регулятор
В
Оптимізація настроювальних параметрів ПІ-регуляторів каналах u1-Тв
Результат оптимізації настроювальних параметрів ПІ-регулятора
В
ПІД-регулятор (оптимізуємо за аналогічною схемою)
Оптимізація настроювальних параметрів ПІД-регулятора
В
В
Порівняльний аналіз перехідних процесів у параметрично оптимальних системах за значенням критерію оптимальності та показниками, для яких встановлені гранично-допустимі значення
Результати моделювання САР з оптимальними налаштуваннями
В
ПІ-і ПІД-регуляторів по каналу u 1 - Тв
Зведемо інтегральні і прямі показники якості в таблиці:
Канал u 1 - Т в
РегуляторDymax, барRп,% Itрег, сек.ПІ1.64021.542.5ПІД13015.425.4
Проаналізувавши отримані результати, можемо зробити висновок, що САР з ПІД - регуляторами більш працездатна, ніж САР з ПІ-регуляторами, так як вона має більш кращими показниками якості.
.3 Аналіз грубості САР до варіації параметрів об'єкта управління
Вибір параметрів об'єкта управління, за якими доцільно оцінити грубість САР, значення їх варіацій і планування активного експерименту з оцінки грубості .
Система називається грубої в тому випадку, якщо при малих варіаціях її параметрів властивості системи, зокрема, показники якості, також змінюються мало. Для практики промислових систем управління грубість системи фактично означає її працездатність. p align="justify"> Знаючи фізичні властивості об'єкта, можемо припустити, що властивості ОУ не змінюються у великих діапазонах, тому доцільно перевіряти грубість системи при варіації параметрів об'єкта В± 20%. Змінними параметрами будуть коефіцієнт передачі і час запізнювання ОУ. Активний експеримент з оцінки грубості будемо проводити на ЕОМ за допомогою блоку оптимального параметричного синтезу САР та аналізу її брутальності. p align="justify"> Порівняльний аналіз перехідних процесів за критерієм оптимальності та показниками, для яких встановлені гранично - допустимі значення.
Уявімо результати машинного експерименту перевірки на грубість САР з ПІ - алгоритмом управління:
В
Аналогічну перевірку проводимо для САР з ...
