pan>
Контур регулювання швидкості з ПИ-регулятором може налаштовуватися за умовами симетричного оптимуму (при T em > 4 В· T a ):
;.
Розрахунок регуляторів векторної системи з опорним вектором головного потокозчеплення представлений у Додатку 1.
повчань налаштування регуляторів
ПІ-регулятор потоку
В
ПІ - регулятор струму
В
Коефіцієнт передачі П - регулятора швидкості за умовами технічного оптимуму
= 12
Параметри передачі ПІ-регулятора швидкості по умови технічного оптимуму
В
Параметри передачі ПІ-регулятора швидкості по умови симетричного оптимуму
В
8. Перехідні процеси
Перехідні процеси в електроприводі бурового верстата представлені на рис. 9 і рис. 10. br/>В
Рис. 11. Перехідні процеси механічної частини електроприводу
В
Рис. 12. Перехідні процеси в електроприводі бурового верстата СБШ-250МН
Аналіз перехідних процесів, отриманих в результаті моделювання:
Перехідні процеси, отримані в результаті моделювання, представлені на рис. 11 рис. 12. Здійснюємо пуск двигуна, з номінальним моментом і часом розгону 2с, що встановилася швидкість одно 98 рад/с, через 0,2 с після розгону двигуна до сталої швидкості здійснюємо наброс подвійного навантаження .. Помилка за швидкістю ? не перевищує 5%, (1,2%) що задовольняє вимогам до приводу обертача бурового верстата.
9. Програма для контролера
В якості мікроконтролера загального управління приводом використовується курсовій роботі мікроконтролер фірми Siemens серії S7-200.
Серія S7-200 - це ряд програмованих логічних контролерів, які можуть керувати різноманітними прикладними системами автоматизації. Компактна конструкція, розширюваність, низька вартість і потужна система команд мікроконтролерів S7-200 дозволяють вирішувати багато завдань управління. Крім того, велика різноманітність додаткових модулів забезпечують необхідну гнучкість при вирішенні завдань автоматизації. p align="justify"> Мікроконтролер S7-200 складається з центрального процесора CPU S7-222, схема зовнішніх підключень представлена ​​на рис. 13, який можна використовувати самостійно або з підключеними до нього додатковими модулями розширення системи введення-виведення. br/>В
Рис. 13. Функціональна схема мікроконтролера S7-200
Згідно з завданням, для функціональної реалізації алгоритму керування пуском приводу, на мікроконтролері S7-200, розробл...
