величини ЗР тільки по регулюючому впливу. p> Зміна регульованої величини за розгінної характеристиці визначається виразом:
по регулюючому впливу
Хр (t) = Хо + до ор ? M до ( 1 - exp - (t - TОР)/Т ор ),
Коефіцієнти передачі даного ЗР до ор і до він визначаються через різниці значень всіх величин на кінцевому сталому і початковому режимах за виразами:
В
Постійну часу об'єкта Т ор визначимо наступним способом:
Проводиться дотична АВ до лінії розгінної характеристики в початковій точці процесу А до перетину з лінією кінцевого сталого значення регульованої величини Хк . Довжина проекції відрізка дотичної АВ на вісь абсцис являє собою постійну часу Т ор . Отримаємо: Т ор = 230 - 100 = 130 (с)
Розрахунок коефіцієнтів рівняння динаміки одноемкостного сталого ЗР виконаємо у формі таблиці 2.3.1:
Розрахунок коефіцієнтів рівняння динаміки одноемкостного стійкого об'єкта регулювання
Таблиця 2.3.1
№ № ппНаіменованіе величини, размерностьОбозна-ченіеРасчетная формула або істочнікЧісленное значення Номінальні значення: 1Регуліруемая величина. Хн Приймається 39,6 про З 2Регулірующее вплив. Мн Приймається 47 3Нагрузка. Fн Приймається 50% Для регулюючого впливу: 4Начальное значення впливу. МоРіс.2.2.1 47 5Конечное значення впливу. МкРіс.2.2.1 80 6 Відносне зміна впливу. ? Mк ? Mк = (Mк-Мо)/Мн 0,7 7Начальное значення регульованої величини. ХорРіс.2.2.1 39,6 8Конечное значення регульованої величини. ХкрРіс.2.2.1 35,1 9Относітельное зміна регульованої величини. ? ХКР ? ХКР = (ХКР-Хор)/Хн - 0,11 10Коеффіціент передачі по регулюючому впливу. до ор до ор = ? ХКР/ ? Mк - 0,16 11Момент стрибка впливу, с. toрРіс.2.2.1 100 (с) 12Момент часу, з tтр1Ріс.2.2.1 230 (с) 13Постоянная часу, з Т орр1 Т орр1 = tтр - TOР 130 (с) 14
