an> ? Xтр ? Xтр = 0.632 dXкр 2,84 15Момент часу, з tтр2Ріс.2.2.1 250 (с) 16Постоянная часу, з Т орр2 Т орр2 = tтр2 - TOР 150 (с) 17Средняя постійна часу для рег. воздейст., з Т Орр Т Орр = (Т орр1 + Т орр2 )/2 140 (з)
2.4 Отримання розгінних характеристик охолоджувача масла як наведеного ЗР
Наведений об'єкт регулювання в даній САР отримують, умовно включаючи до складу ЗР стежить систему і датчик температури масла.
Виділення наведеного ЗР на структурній схемі показано на ріс.2.4.1.
В
Ріс.2.4.1 Структурна схема САР температури масла з виділеним наведеним ЗР
Структурна схема САР, на якій наведений ЗР представлений одним блоком, показана на ріс.2.4.2.
В
Ріс.2.4.2 Структурна схема САР температури масла з наведеним ОР.
Передавальна функція наведеного об'єкта в даній САР:
Wорп (s) = Wсс (s) Wор (s) Wд (s),
де Wсс (s) - передавальна функція стежить системи, Wop (s ) - передавальна функція підігрівача по регулюючому впливу, Wд (s) - передавальна функція датчика температури масла.
Передавальна функція стежить системи визначається виразом:
В
Розгінна характеристика наведеного ЗР по регулюючому впливу являє собою зміну в часі сигналу датчика температури масла Тoos на виході охолоджувача при стрибкоподібному зміні сигналу заданого положення ІМ на вході стежить системи Msp .
Експеримент з отримання розгінних характеристик наведеного ЗР в САР температури масла на тренажері, головна панель якого, підготовлена ​​для експерименту показана на ріс.2.4.3:
Порядок проведення експерименту:
- вся система регулювання температури масла при заданій навантаженні Lco виводиться на сталий режим роботи (постійні значення Map , Tоos );
-
