налу по відхиленню швидкість прокатки повинна бути більше 1м/с;
для каналу по обуренню швидкість прокатки повинна бути більше 2 м/с.
При ручному управлінні НМ1 вальцовщиком канал по відхиленню блокується, в цьому випадку з системи управління НМ1 (СУ НМ1) надходять сигнали - «Тони. упр. НМ1 »:
спільне переміщення НМ1;
роздільне переміщення НМ1;
наявність ЕРС двигуна НМ1; за допомогою цього сигналу, після керування НМ1 в ручному режимі, витримується пауза на включення каналу в автоматичний режим до тих пір, поки не зупиняться двигуни НМ1, при управлінні в автоматичному режимі даний сигнал блокується і на роботу каналу не впливає.
З СУ НМ1 в МПУ1 також надходить сигнал напруги генератора НМ1, позиція 2а, який використовується для контролю величини переміщення НМ1 в режимі автоматичного управління. Для цього сигнал напруги перетвориться в послідовність імпульсів, кількість яких пропорційно величині переміщення НМ1. За проектом для контролю переміщення НМ1 передбачено введення в МПУ1 імпульсів з системи синхронізації НМ1.
При ручному спільному управлінні НМ1, окрім блокування каналу по відхиленню, обнуляється лічильник контролю переміщення, при ручному роздільному управлінні НМ1 виконується тільки блокування каналу за відхиленням.
У складі МПУ1 реалізована система обтиску решт рулону (скор), яка впливає на переміщення НМ1 за завданням, встановленим вальцовщиком за допомогою перемикачів на пульті управління. Включення системи в роботу здійснюється за сигналом вальцювальника, який натискає кнопку при проходженні заднього кінця рулону. При формуванні керуючого впливу на НМ1 використовуються сигнали прискорення - «У» і уповільнення - «З» табором, а також сигнал наявності межклетевого натягу смуги «Т 12=0».
На пульт управління РТ1 виводяться наступні сигнали індикації - «інд.»:
відхилення товщини смуги від завдання - «H1»;
світлодіод - «включення РТ1»;
світлодіод - «блокування РТ1»;
світлодіод - «межа переміщення НМ вгору»;
світлодіод - «межа переміщення НМ вниз».
Кожен МПУ пов'язаний через послідовний порт з керуючою обчислювальною машиною (УВМ), яка може використовуватися для підготовки та завантаження програмного забезпечення МПУ, а так само для реалізації систем верхнього рівня АСУ ТП.
Система автоматичного регулювання натягу смуги між першою і другою клітями стану, комплексу Сартіні, яка позначається РН12 реалізована в МПУ2, позиція 4в. У даному МПУ передбачена апаратна і програмна можливість реалізації системи автоматичного регулювання товщини смуги за другий кліттю стана, ця система позначається Рт2. Оскільки відсутня вимірювач товщини за другий кліттю, то даний регулятор не використовується.
Від вимірників межклетевого натягу, позиція 4а - 1,4А - 2, в системі вимірювання натягу (СІН), позиція 4б, формується сигнал натягу смуги «Т 12» між першою і другою клітями стану, який надходить в МПУ2/РН12 /. Крім цього сигналу з СІН в МПУ2 надходять логічні сигнали наявності натягу смуги між першою і другою клітями «Т 12=0» і між другою і третьою клітями «Т 23=0». Завдання межклетевого натягу «Т 12о» вводиться в МПУ2 вальцовщиком з пульта керування.
Сигнали «Т 12» і «Т 12о» порівнюються в РН12 і по сигналу відхилення натягу формуються три керуючих впливу:
основним керуючим впливом, яке забезпечує підтримку заданого межклетевого натягу смуги є зміна положення НМ другий кліті;
додатковим впливом для підтримки межклетевого натягу, яке дозволяє скоротити кількість включень НМ при малих відхиленнях натягу від завдання, є канал «повільного» зміни швидкості обертання робочих валків перший кліті (V1);
при істотних змінах межклетевого натягу вступає в роботу швидкодіючий канал «відсічення», який також впливає на зміну швидкості обертання робочих валків першого кліті.
Якщо міжклітьових натяг «Т 12» більше (менше) заданого значення «Т12о», то керуючої сигнал основного каналу регулювання натягу спрямований на переміщення нм2 вниз (вгору), а керуючі сигнали каналу «повільного» зміни швидкості обертання робочих валків перший кліті і каналу «відсічення» спрямовані на розгін (уповільнення) цієї кліті.
Особливості формування керуючих впливів в каналах регулятора РН12.
У каналі автоматичного управління нм2 встановлена ??зона нечутливості, величина якої залежить від завдання межклетевого натягу Т 12о і становить ± 5% від нього. Далі в каналі є фільтр високочастотної складової натягу і блок множення, який забезпечує корекцію коефіцієнта посилення каналу в залежності від швидкості прокатки, з цією метою в МПУ2 ...
