обтиску решт рулону.
нажимному механізмами на стані є електромеханічні гвинти, в комплексі передбачені виходи, які можуть бути використані для управління Короткоходовая гідравлічними нажімнимі пристроями, последн?? е істотно ефективніше електромеханічних гвинтів при автоматичному управлінні.
Для підсумовування сигналів управління на швидкість обертання робочих валків клітей від систем регулювання (або надалі для стислості регуляторів) комплексу Сартіні і для корекції цих сигналів в залежності від величини швидкості валків в складі комплексу використовується система виходу регуляторів ( СЗР), позиція 3г.
Нижче дані структурні схеми регуляторів комплексу Сартіні, з яких видно як розподілені регулятори по МПУ, а також взаємозв'язку МПУ з обладнанням стану.
Система автоматичного регулювання товщини смуги за першою кліттю стана, яка позначається РТ1, реалізована в МПУ1, позиція 3в. Крім цього тут передбачені входи для реалізації системи регулювання товщини в валках перший кліті по сигналу вимірювача товщини смуги перед першою кліттю стана, позначення цієї системи РТ0. Однак слід відразу зазначити, що ефективність цієї системи істотно залежить від швидкодії НМ1, тому без гідравлічних натискних пристроїв її використання не має сенсу.
За сигналом вимірювача товщини, позиція 3а, який встановлений за першою кліттю стана, у системі вимірювання товщини, позиція 3б, формується сигнал відхилення товщини смуги «H1» від її заданого значення «H10». Сигнали «H1» і «H10» подаються на входи МПУ1/РТ1 /, де в РТ1 по відхиленню товщини «H1», товщині смуги «H10» і швидкості прокатки «V1» проводиться розрахунок двох керуючих впливів:
) перше керуючий вплив направлено на зміну положення НМ перший кліті (канал по відхиленню), відхилення товщини відпрацьовується у валках перший кліті, вихідний сигнал цього каналу позначений: «ток упр. НМ1 »;
) друге керуючий вплив спрямовано на зміну швидкості обертання робочих валків перший кліті (канал по обуренню), відхилення товщини відпрацьовується у валках другий кліті, вихідний сигнал каналу - зміна швидкості кліті V1.
Якщо сигнал «H1» показує, що товщина смуги більше (менше) завдання «H10», то керуючий сигнал каналу по відхиленню спрямований на переміщення НМ1 вниз (вгору), керуючий сигнал каналу по обуренню «V1» спрямований на уповільнення (розгін ) робочих валків першого кліті.
Нижче викладені основні особливості формування керуючих сигналів в каналах по відхиленню і по обуренню.
Так як вимірювач товщини встановлений на деякій відстані від першої кліті, то результат керуючого впливу на НМ1 від регулятора буде виміряно товщиноміром через час, який залежить від швидкості прокатки, тобто з деяким запізненням, що може призвести до нестійкої роботи регулятора для різних умов прокатки. Тому алгоритм управління в каналі по відхиленню виконаний так, щоб забезпечити компенсацію впливу транспортного запізнювання на стійкість процесу управління. Крім цього в даному каналі є зона нечутливості, яка залежить від завдання товщини, і фільтр високочастотної складової «H1», що дає можливість скоротити кількість включень НМ1 при невеликих відхиленнях товщини від завдання.
Канал по обуренню забезпечує супровід виміряного відхилення товщини смуги від вимірювача товщини за першою кліттю до валків другий кліті, після чого видається керуючий сигнал на зміну швидкості обертання робочих валків перший кліті, таким чином, відхилення товщини відпрацьовується у валках другий кліті. Керуючий вплив формується відповідно до закону сталості секундного обсягу металу, що знаходиться в стані, для цього вираховується величина відносного відхилення товщини «H1%», яка запам'ятовується в оперативній пам'яті каналу на час переміщення смуги від вимірювача ІТ1 до валків другий кліті, і дорівнює відносному зміни швидкості обертання робочих валків перший кліті «V1%». Далі в СЗР цей сигнал перетвориться в абсолютне зміна швидкості валків «V1».
Циклічний запуск програм каналів по відхиленню і по обуренню здійснюється після приходу певної кількості імпульсів сигналу з датчика імпульсів fV1, позиція 1а, в лічильники МПУ1. Таким чином, забезпечується прив'язка чергового запуску програм каналів регулювання до переміщення смуги на певну її довжину.
Для того, щоб канали регулювання товщини вступили в роботу, на входах МПУ1 необхідно сформувати такі сигнали:
з пульта управління РТ1 вальцовщиком за допомогою тумблера поданий сигнал включення регулятора в роботу - «вкл. РТ1 »;
з СВР надійшов сигнал дозволу роботи - «РРП», який у свою чергу формується, якщо перемикач «робота-перевірка» СЗР знаходиться в положенні «робота» і еталон швидкості стана більше нуля - «Vе=0»;
з системи вимірювання натягу (СІН) надійшов сигнал наявності натягу смуги в першому межклетевом проміжку - «Т 12=0»;
для ка...
