подається швидкість другого кліті (V2).
Канал «повільного» зміни швидкості обертання робочих валків першої клети працює без зони нечутливості і формує керуючий вплив за інтегральним законом.
Канал «відсічення», який також впливає на зміну швидкості обертання робочих валків перший кліті, має зону нечутливості в розмірі ± 15% від завдання натягу смуги Т 12о і формує керуючий вплив за пропорційно-інтегральному закону. Якщо міжклітьових натяг знаходиться в межах зони нечутливості каналу, то керуючий сигнал повільно знімається до нуля.
Циклічний запуск програм каналів регулювання межклетевого натягу смуги виконується за часом від внутрішнього таймера МПУ2, час перезапуску становить 30 мс.
Для того щоб канали регулювання натягу вступили в роботу, на входах МПУ2 необхідна наявність наступних сигналів:
з пульта управління РН12 вальцовщиком за допомогою тумблера поданий сигнал включення регулятора в роботу - «вкл. РН12 »;
з СВР надійшов сигнал дозволу роботи - «РРП», який у свою чергу формується, якщо перемикач «робота-перевірка» СЗР знаходиться в положенні «робота» і еталон швидкості стана більше нуля - «Vе=0»;
з системи вимірювання натягу (СІН) надійшли сигнали наявності натягу смуги в першому і другому межклетевих проміжках - «Т12=0» і «Т23=0».
За наявності перелічених вище сигналів в роботу вступає канал «відсічення».
Для вступу в роботу каналу автоматичного керування положенням нм2 і каналу «повільного» зміни швидкості обертання робочих валків 1-й кліті, швидкість прокатки повинна бути більше 1м/с.
При ручному управлінні нм2 вальцовщиком канал автоматичного управління нм2 блокується, в цьому випадку з системи управління нм2 (СУ нм2) надходять сигнали - «Тони. упр. Нм2 »:
спільне переміщення нм2;
роздільне переміщення нм2;
наявність ЕРС двигуна нм2; за допомогою цього сигналу, після керування нм2 в ручному режимі, витримується пауза на включення каналу в автоматичний режим до тих пір, поки не зупиняться двигуни нм2, при управлінні в автоматичному режимі даний сигнал блокується і на роботу каналу не впливає.
З СУ нм2 в МПУ2 також надходить сигнал напруги генератора нм2, який використовується для контролю величини переміщення нм2 в режимі автоматичного управління. Для цього сигнал напруги перетвориться в послідовність імпульсів, кількість яких пропорційно величині переміщення нм2. За проектом для контролю переміщення нм2 передбачено введення в МПУ2 імпульсів від системи синхронізації нм2.
При ручному спільному управлінні нм2, окрім блокування каналу автоматичного управління, обнуляється лічильник контролю переміщення, при ручному роздільному управлінні нм2 виконується тільки блокування каналу.
У складі МПУ2 реалізована система обтиску решт рулону (скор), яка впливає на переміщення нм2 за завданням, встановленим вальцовщиком за допомогою перемикачів на пульті управління. Включення системи в роботу здійснюється за сигналом від загальної з МПУ1 кнопки. Алгоритм управління нм2 на кінцях рулону повністю збігається з алгоритмом управління НМ1.
На пульт управління РН12 виводяться наступні сигнали індикації - «інд.»:
керуючий вплив каналу «повільного» зміни швидкості - «V1»;
світлодіод - «включення РН12»;
світлодіод - «блокування РН12»;
світлодіод - «межа переміщення НМ вгору»;
світлодіод - «межа переміщення НМ вниз».
На пульті управління встановлені перемикачі завдання натягу смуги «Т 12о» (грубо і тонко) і прилад, який показує межклетевое натяг смуги «Т 12» з СІН або встановлене завдання натягу «Т12о» (сигнали на прилад підключаються тумблером).
МПУ2 через послідовний порт пов'язаний з УВМ.
Система автоматичного регулювання натягу смуги між другою і третьою клітями стану (РН12) комплексу Сартіні реалізована в МПУ3, позиція 7в. Натяг смуги за другий кліттю вимірюється магнітоанізотропнимі датчиками, позиція 7а - 1,7а - 2, і через СІН передається в МПУ3.
Структура регулятора РН23 збігається зі структурою регулятора РН12 з точністю до позначень.
У РН23, також як і в РН12, після порівняння сигналів «Т 23» і «Т 23о» формуються три керуючих впливу:
основним керуючим впливом є зміна положення НМ третій кліті;
додатковим впливом для підтримки межклетевого натягу є канал «повільного» зміни швидкості обертання робочих валків другий кліті (V2);
при істотних змінах межклетевого натягу в роботу вступає швидкодіючий канал «відсічення», який впливає на зміну швидкості обертання робочих валків...
