ьованої системи повинна включати в себе один або кілька блоків-джерел, що генерують сигнали, які, власне, і викликають «рух» модельованої системи, і один або кілька блоків-приймачів, які дозволяють отримати інформацію про вихідних сигналах цієї системи (побачити результати моделювання).
Запуск моделі на виконання здійснюється натисканням на кнопку, або через меню Simulation? Start, зупинка натисканням на кнопку, або через меню Simulation? Stop, пауза - на кнопку, або через меню Simulation? Pause, пауза активна , коли модель запущена на виконання. Кнопки розташовані на панелі інструментів.
4.2 Перетворення рівнянь асинхронної машини в нерухомій системі координат
Система рівнянь (3.13) в операторної формі прийме вигляд:
(4.1)
Для створення моделі, із системи рівнянь (4.1) виражаються струми і потокозчеплення і система рівнянь прийме вигляд:
(4.2)
4.3 Розрахунок параметрів моделі для АД серії 4А
Для моделювання обраний асинхронний двигун з короткозамкненим ротором марки 4А112M4У3 з наступними паспортними даними:
номінальна вихідна потужність Р 2н=5.5 кВт,
номінальна фазна напруга обмотки статора U 1н=220 В,
номінальна частота струму f 1=50 Гц,
номінальний коефіцієнт корисної дії? н=85.5%,
номінальний коефіцієнт потужності статорної обмотки з os? =0.85,
критичне ковзання ротора S k=25%,
номінальне ковзання ротора S н=3.6%,
число пар полюсів: р=2,
число фаз: m=3,
швидкість холостого ходу: n 1=1500 об/хв,
момент інерції на валу машини: J=0,017 кг? м 2,
параметри Г-подібної схеми заміщення в режимі короткого замикання (малюнок 4.3) у відносних одиницях:
в номінальному режимі: `1 *=0.064, X` 1 *=0.078, R`` 2 *=0.041, X`` 2 *=0.13, X m *=2.8,
в режимі короткого замикання: `` 2 * кз=0.048, X`` 2 *=0.062.
Малюнок 4.3 - Г-подібна схема заміщення
За відомим паспортними даними АД і параметрам Г-подібної схеми заміщення розраховуються параметри Т-подібної схеми заміщення в режимі короткого замикання (малюнок 4.4) і коефіцієнти системи рівнянь (4.2) і параметри блоків моделі АД.
Малюнок 4.4 - Т-подібна схема заміщення
Номінальний фазний струм статора
А. (4.3)
Базисне значення опору
Ом. (4.4)
Кутова частота струму
с - 1. (4.5)
Реактивний опір розсіювання статора у відносних одиницях
Х1 * =. (4.6)
Коефіцієнт, що зв'язує параметри машини в Т і Г-подібна схема заміщення
. (4.7)
Реактивний опір розсіювання фази статора
Ом. (4.8)
Активний опір фази статора
Ом. (4.9)
Індуктивність розсіювання фази статора
Гн. (4.10)
Реактивний опір розсіювання фази ротора
Ом. (4.11)
Активний опір фази ротора
Ом. (4.12)
Індуктивність розсіювання фази ротора
Гн. (4.13)
Реактивний опір взаємоіндукції
Ом. (4.14)
Індуктивність взаємоіндукції
Гн. (4.15)
Повна індуктивність фази статора
Гн. (4.16)
Повна індуктивність фази ротора
Гн. (4.17)
Сумарні втрати потужності в двигуни
Вт (4.18)
Основні втрати в обмотці статора
Вт (4.19)
намагнічувалося струм
А. (4.20)
Втрати в сталі статора
Вт, (4.21)
де вибирається з діапазону 0.08-0.2.
Основні втрати в обмотці ротора
Вт (4.22)
Сумарні втрати в сталі і механічні
Вт (4.23)
Механічні втрати
Вт (4.24)
Швидкість ідеального холостого ходу двигуна
с - 1. (4.25)
