Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Статьи » Інерціальна навігація мобільних роботів

Реферат Інерціальна навігація мобільних роботів





(3.31)


Допустиме значення щільності струму, з урахуванням того, що провід обмоток виготовлений з міді, а також того, що обмотки занурені в непровідну рідина марки БЛП складе 80 - 100 А/мм?. Таким чином, знайдене значення повністю задовольняє заданій умові.


3.2.3 Розрахунок опорної рухомої системи

Опора являє собою пристрій, що забезпечує рух однієї деталі щодо іншої по заданій траєкторії з необхідною точністю. Вона складається з опорної частини званої цапфою і охоплює її деталі, званої підшипником. Основною вимогою, пропонованою до опор авіаційних приладів є момент тертя, оскільки високий момент тертя призводить до нечутливості приладу або ж у його відмові, в тому випадку, коли момент тертя перевершує рушійні сили. Тому при розрахунку чутливих опор основним є знаходження моменту тертя.

(3.32)


де=3.14

- діаметр цапфи- радіальна нагрузкажідкое тертя

Задамося вихідними даними:

u=0.004;

=0.2 мм;

Враховуючи, що рухома система знаходиться в рідині, Q знаходиться як різниця ваги системи і архимедовой сили, що діє на неї

=P-Fа (3.33)

а - архимедова сила

=m * g - V *? * g (3.34)


- V=23.04 * 10-9 м3 (обсяг опори);

-=1 920 кг/м3


Q=5 * 10-3-0.442368 * 10-3=4.557 * 10-3 H (3.35)


скористаємося формулою 3.32 для знаходження моменту тертя

(3.36)


4. ОХОРОНА ПРАЦІ


4.1 Аналіз умов праці на робочому місці


Розміри лабораторного приміщення, в якому буде розроблятися система корекції помилок положення об'єкта, становить 7х5,6х3м. Робоче місце складається з стола, стільця і ??персонального комп'ютера. У приміщенні працює 4 людини. Площа приміщення становить 39,2 м2, обсяг - 117,6 м3. Згідно ДСанПіН 3.3.2.007-98 площа на одне робоче місце має становити не менше 6 м2, а обсяг - 20 м3. Для даного приміщення робоча площа і об'єм на одну людину відповідає нормам, так як у нашому випадку площа на одне робоче місце становить 9,8 м2, а обсяг - 29,4 м3.

В якості машини виступає персональний комп'ютер, середа - лабораторія. Предмет праці - проектування лабораторного макета. Всі елементи «Ч-М-С» впливають один на одного, при цьому деякі зв'язки можуть бути небезпечними і шкідливими. Виділяють три типи зв'язків між елементами «людина» і «машина»:

Ч1 - це людина, керуючий машиною, головним чином для виконання основного завдання системи - виробництва кінцевого продукту;

Ч2 - це людина, як біологічний об'єкт, впливає на виробниче середовище (енерговиділення від людини);

Ч3 - це людина, її психофізіологічний стан під впливом виробничих факторів (втома, розумове перенапруження);

М1 - виконання основної технологічної функції (ПЕОМ);

М2 - елемент функції аварійного захисту (обладнання, яке запобігає виникненню небезпечних факторів);

М3 - функціонування машини як джерела шкідливих впливів на людину і середовище (вплив, обумовлене шкідливими виробничими факторами).

Малюнок 4.1 - Структура системи «Л-М-С» для робочого місця


Таблиця 4.1 - Характеристики зв'язків у системі «Ч-М-С»

Напрямок связіОпісаніе связіЧ1- М1Включеніе, обслуговування і робота з ПЕОМ, а так само з її периферійними устройствамі.Ч2 - средаЧеловек впливає на середовище як біологічний об'єкт: виділення вологи, споживання повітря, зміна температури в приміщенні, зміна вологості в помещеніі.Ч3 - Ч1Вліяніе людей в групі один на одного психофізичними факторами, такими як настрій і т. д.Среда - Ч3Среда впливає на людину фізичними явищами, такими як температура повітря, атмосферний тиск, вологість повітря і т. д.М3 -средаВліяніе машини на довкілля: виділення тепла, електромагнітного ізлученія.М1 - Ч1Вліяніе шкідливих факторів і виділень від машини на психофізичний стан человека.Ч1 - М2Вліяніе людини на функціональність систем аварійного захисту в лабораторіі.М1 - М2Інформація від машини, яка впливає на здатність до реакції на аварійні ситуації машини: підвищені іонізаційні випромінювання, підвищені показники статичної електрики в воздухе.Ч3 - Ч2Псіхофізіческіе явища, такі як: нервові перевантаження, втома і т. д., які впливають на інтенсивність обміну речовин в організмі людини: середа - М1Воздействія середовища на виконання машиною технологічних операцій: зміна температури, вологості, що може призвести до забруднення та запилення контактів. А так само зміна напруги в сеті.М2 - М1Управляющее вплив, який подається на машину в разі аварійної сітуаціію

Назад | сторінка 13 з 16 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Здоров'я людини і навколишнє середовище. Гігієнічна оцінка шкідливих ф ...
  • Реферат на тему: Гігієнічна оцінка умов праці на робочому місці з урахуванням впливу шкідлив ...
  • Реферат на тему: Переломний момент: який мінімум подій максимально впливає на вашу кар'є ...
  • Реферат на тему: Вплив тертя на втрати енергії в системі &інструмент-заготовка&
  • Реферат на тему: Персональний комп'ютер як робоче місце творчого працівника