ухомої системи, паралелепіпед - інерційна маса, пустотілі циліндри - каркаси котушок датчиків моменту і переміщення.
Скористаємося теоремою Штейнера і знайдемо спільну момент інерції
(3.8)
Визначаємо кутову жорсткість протидіє елемента:
=** (3.9)
=1 * 0,00051 * 50=0.0255 Н * м (3.10)
визначаємо частоту своїх не демпфірованного коливань
(3.11)
Величину питомого демпфуючого моменту, попередньо задавшись значенням ступеня заспокоєння x=0,7, визначаємо наступним чином
(3.12)
Визначаємо частоту власних коливань рухомої системи приладу
(3.13)
визначаємо період власних коливань за формулою
(3.14)
3.2.1 Розрахунок демпферів
Демпфери авіапріборов призначені для створення сил або моментів з метою заспокоєння (демпфірування) коливань рухомої системи. Ці моменти (сили) пропорційні швидкості руху рухомої системи і вводяться в гіроскоп з метою підвищення його динамічних характеристик, тобто для отримання меншого часу її заспокоєння, причому ступінь заспокоєння повинна залишатися постійною, як при зміні зовнішніх умов, так і при всіх можливих в процесі роботи швидкостях повороту рухливої ??системи. Отже, при конструюванні демпферів необхідно врахувати всі ці вимоги.
Часто в конструкціях приладів демпфірування рухомої системи здійснюють не одним, а кількома типами демпферів, тому загальний демпфуючий момент рухомої системи буде знаходитися як сума моментів кожного демпфера.
У даному гіроскопі застосовуються три види демпферів. Демпфуючих момент першого створюється за рахунок в'язкого тертя рідини об поплавок в зазорі між поплавцем і корпусом. Другий - два гідравлічні поршневих, які здійснюють демпфірування за рахунок поступального переміщення елементів поплавця в замкнутому просторі з незначними зазорами. Третій - 2 кільцевих котушкових демпфера, які є складовою частиною датчика моменту (сили). Рухома система є поплавком, зануреним у рідину. При переміщенні поплавця, рідина створює протидіючу силу.
Таким чином рідина є демпфером. Виведено, що коефіцієнт демпфірування в даному випадку дорівнює 5-10% від
С1=10% *=9.3 * 10-4 Н * с * м (3.15)
Для знаходження питомої демпфуючого моменту кільцевого котушкового демпфера нам дано:
R=7,2 мм, Rn=7,2 мм (геометричні параметри датчика);
B=0,94 Тл (магнітна індукція в зазорі);
rк=40 Ом (опір котушки);
- W=1054 (число витків в котушці)
(3.16)
Таким чином, знаючи сумарна питома демпфуючий момент, рівний 93 * 10-4 Н * с * м, знаходимо С3.
=С1 + С2 + С3 (3.17)
С3=(93-9.3-54.83) * 10-4=28.87 * 10-4 Н * с * м (3.18)
знаючи питома демпфуючий момент С3, створюваний за рахунок в'язкого тертя рідини об поплавок в зазорі між поплавцем і корпусом, знайдемо величину зазору.
(3.19)
розрахуємо ступінь заспокоєння
(3.20)
3.2.2 Розрахунок датчика переміщення
Датчик переміщення - це елемент інформаційно-вимірювальної ланцюга, що здійснює перетворення лінійних або кутових переміщень в пропорційні їм електричні сигнали.
Індукція в робочому просторі датчика В=0,15 Тл
Фр=BS (3.21)
де S - площа зазору обмотки.
Для обмоток збудження
Фp=0,15 * 5 * 10-6=0.75 * 10-6 Вб (3.22)
знайдемо провідність в кільцевому зазорі і провідність витоку
(3.23)
(3.24)
визначимо значення магнітного потоку і індукції в муздрамтеатрі
(3.25)
(3.26)
(3.27)
Знайдемо необхідне число витків обмотки збудження.
(3.28)
Знайдемо максимальну кількість розташовуваних витків. Коефіцієнт заповнення приймемо рівним 0,6. Діаметр дроту обмотки з ізоляцією візьмемо рівним 0,07 мм
(3.29)
Як видно, необхідне число витків обмотки котушки збудження не перевищує максимального їх кількості. Знайдемо величину струму в обмотці
(3.30)
Відповідно до допустимої величиною щільності струму перевіримо провід обмотки збудження на перегрів.
...
