напрямку обертання електричного поля.
Для того щоб перетворювач частоти працював у двох напрямках, параметр треба встановити" ЛП. Напрямок роботи перетворювача частоти буде задано дистанційно або вибраної кнопкою на панелі управління (місцевий режим роботи).
Спосіб зупинки визначається параметрами 1.20-1.22.
Параметр 1.20 визначає спосіб зупинки підключається двигуна. Для значення" вибіг, після команди" СТОП, перетворювач частоти вимкне напругу, а двигун зупиниться за допомогою вільного вибігу (по інерції).
Номінальні дані двигуна задаються в параметрах 1.23-1.26.
На підставі паспортних даних двигуна слід визначити номінальний струм, cos? і за номінальною швидкості визначити кількість пар полюсів двигуна.
Параметр 1.23 - номінальний струм двигуна у відсотках від номінального струму перетворювача частоти.
За допомогою формули 2.1 знайдемо, на скільки відсотків струм споживаний електродвигуном менше струму на виході перетворювача частоти:
, (2.1)
де Іпр - струм на виході перетворювача частоти;
Iпотр - струм споживання електродвигуном з формули 2.3.
З цього випливає, що параметр 1.23 слід виставити на 91.9%.
Параметр 1.24 - номінальний коефіцієнт потужності двигуна cos?.
У нашого двигуна він дорівнює 0.89%.
У параметрі 1.25 слід задати кількість полюсів двигуна. У таблиці 2.1 вказується кількість полюсів залежно від синхронної швидкості.
синхронно швидкість можна встановити, приймаючи найближчу до номінальної швидкості.
Таблиця 2.1
Кількість полюсів залежно від синхронної швидкості
Синхронна швидкість, об/мінКолічество полюсів, шт.3000215004100067508 У нашому випадку параметр 1.25 дорівнює 4.
Параметр 1.26 являє собою номінальне ковзання двигуна Sn,%, його обчислюють за формулою:
, (2.2)
де ns - швидкість двигуна без навантаження, об/хв; - швидкість двигуна з номінальним навантаженням, об/хв.
Компенсація ковзання визначається параметром 1.27.
Якщо параметр 1.27 встановлений на" ТАК, пристрій працює з компенсацією ковзання відповідно до малюнком 2.6.
Рис 2.6 Залежність n від M
- система без компенсації ковзання;
- система з компенсацією ковзання;
Мn - момент з номінальним навантаженням.
Частота вихідної напруги збільшиться таким чином, щоб збереглася постійна швидкість двигуна n при змінах моменту навантаження M.
Для компенсації ковзання ставимо параметр 1.26 на 3.33%, параметр 1.27 «ТАК»
Струм, який споживає двигун при роботі від перетворювача частоти (IПОТР), можна розрахувати через механічні характеристики двигуна n і М за формулою:
, (2.3)
де k - коефіцієнт спотворення струму, пов'язаний з алгоритмом формування синусоїди струму за допомогою ШІМ приймає значення від 0,95 до 1,05 і не має розмірності; n - частота обертання валу двигуна, об/хв; М - момент навантаження на валу двигуна, Н · м; 9,55 - коефіцієнт приведення позасистемних (по відношенню до прийнятих в системі СІ) одиниць; ?- ККД двигуна; cos?- Коефіцієнт потужності двигуна; U - лінійна напруга на обмотках двигуна.
Спочатку знайдемо момент навантаження на валу двигуна за формулою:
, (2.4)
де P - потужність двигуна насоса рівна 160кВт.
Знаючи момент навантаження і параметри двигуна знайдемо, споживаний їм струм, щоб вірно підібрати перетворювач частоти. Споживаний струм знайдемо за формулою 2.3:
Знаючи струм споживання, вибираємо перетворювач ПЧ-С300/310 з номінальним вихідним струмом 310 Ампер.
Установка ПІ-регулятора визначається параметрами 1.29-1.31.
Призначення ПІ-регулятора - утримання контрольованої величини на заданому рівні.
Параметром 1.29 встановлюється посилення пропорційного ланки ПІ-регулятора, а параметр 1.30 визначає часовий коефіцієнт ПІ-регулятора (постійна часу інтегрування).
. 2 Розрахунок пускових характеристик і режимів роботи насоса
У стандартних параметрах ПЧ вкажемо час, за який вихідна частота (f) досягне від 0 до 50 Гц (Темп розгону) і від 50 до 0 Гц (Темп зупинки) tразг=10 сек; tостан=5сек; fном=50Гц.
Знаючи час для розгону і зупинки можна порахувати, наскільки буде змінюватися fвих в секунду при кожному з темпів за формулами 2.5 і 2.6:
(2.5)
(2.6)
Знаючи швидкість зміни частоти (;) можна знайти зміна швидкості обертання (n) в секунду, при розгоні і зупинці насоса за формулами 2.7 та 2.8: