запас.
По лінії ± 15в.
Мікросхема: - 40 мА;
При максимальній нормі 67 мА в допустимі межі вкладаємося.
Для забезпечення стабільної роботи всі цифрові шини на схемі підтягнуті до напрузі + 5в через резистори 10 кОм. Щоб не захаращувати схему великою кількістю однотипних резисторів застосовані резистивні зборки фірми Bourns 4116T - 2 (DIP16) і 4116T - 102 (однорядна).
Моделювання динамічних процесів цифрового контуру швидкості
Метою проведення експерименту є підтвердження правильності законів динамічного управління, на базі яких побудовано алгоритм мікроконтролера
Моделювання проводилося в середовищі MatLab і за допомогою симулятора-відладчика для мікропроцесора DS89C420 від фірми Keil Software версії 6.12
Моделювання розімкнутої системи контуру швидкості.
При побудові моделі були зроблені наступні допущення:
двигун працює в сталому режимі;
навантаження на валу не змінюється.
Моделювання вироблялося за допомогою симулятора-відладчика Keil 6.12.
Завантажуйте реальна програма, задавалися значення для роботи в усталеному режимі і отримували числові значення вихідного сигналу, які потім переводилися в графічний вигляд.
Ця модель підтверджує працездатність програми, але не дає повної картини функціонування системи.
Моделювання замкнутої системи контуру швидкості.
Для моделювання замкнутої системи застосовувався математичний пакет MatLab від фірми The Math Work
Була побудована модель системи управління. При порівнянні поведінки моделі чисто аналогової і дискретної (24 точки на період) не було помічено ніякої різниці, тому наводиться тільки аналогова модель.
Ріс.6.15. Модель системи управління.
При моделюванні був обраний рахунковий метод Dormand-Prince 5-го порядку з фіксованим кроком, підвищення точності результатів.
Результати моделювання реальної та математичної моделі наведені в додатку 6 і 7 дипломного проекту.
За цими результатами можна зробити висновок. що вдалося отримати стійку систему з незначними коливаннями параметрів протягом перехідного процесу.
4. Конструкторська частина
Вибір пасивних елементів схеми
В якості резисторів використовуємо резистивні зборки фірми Bourns 4116T - 2 (DIP16) і 4611T - 102 (однорядна), що мають наступні параметри:
T - 2-0103-FAB - при потужності 2,25Вт опір 10 кОм; при 20 ... 70 ° С ТКС=± 100ppm/° С; допустима температура навколишнього середовища при допуску ± 0,05% в межах - 55 ... + 125 ° С; допустима відносна вологість при температурі + 35 ° С до 98%; допустима напруга до 50В; опір ізоляції між елементами зборок мінімум 10000 МОм.
T - 2-0013-FAB - при потужності 1,38Вт опір 1 кОм; при 20 ... 70 ° С ТКС=± 100ppm/° С; допустима температура навколишнього середовища при допуску ± 0,05% в межах - 55 ... + 125 ° С; допустима відносна вологість при температурі + 35 ° С до 98%; допустима напруга до 50В; опір ізоляції між елементами зборок мінімум 10000 МОм.
В якості резисторів, що не входять до складу збірок вибираємо резистори С2-33Н, що мають наступні параметри: при потужності 0,125Вт опір 0,1Ом ... 3,01 · 10 6 Ом, ряди Е24, Е96 з допусками ± 1%, ± 2%, ± 5%, ± 10%; допустима температура навколишнього середовища в межах - 60 ... +70 ° С; допустима відносна вологість при температурі + 35 ° С до 98%; допустимий тиск не нижче 133Па (1мм. рт. ст.).
В якості малоемкостних конденсаторів вибираємо керамічні конденсатори КM6, що мають наступні параметри: ряд Е24, допуски ± 5%, ± 10%, ± 20%; допустима температура в діапазоні - 60 ... 125 ° С; допустима відносна вологість при температурі + 35 ° С до 98.
В якості оксидних вибираємо імпортні електролітичні конденсатори ECR-серії фірми Hitano, імеющх наступні параметри:
допуск ± 20%; допустима температура в діапазоні - 40 ... + 85 ° С; допустима відносна вологість при температурі + 35 ° С до 98%; струм витоку, після 3 хв при нормальній напрузі не більше 0.01CV - 3мкА.
В якості кварцових резонаторів вибираємо РК420 і РК422, які мають наступні параметри:
Гармонійний обертонFundament modeТочность настройки, 1х10 - 6 (ррм) + - 50; 100 Інтервал робочих температур, ° C - 10. + 60Относітельний відхід частоти в інтервалі робочих температур, 1х10 - 6 (ррм) +...
