бою основну та найважливішу характерну особливість всіх систем і має істотне значення для побудови управлінської інформаційної системи. Управління та зворотній зв'язок супроводжують один одному.
Необхідність зворотнього інформаційного зв'язку в системі управління зазвичай ілюструється на прикладі руху автомобіля. Це складна система, що складається з автомобіля, дороги з перешкодами і дорожніх знаків. У нормальній ситуації водій отримує всю необхідну йому інформацію про навколишнє оточення (дорожні знаки, реальна ситуація, правила вуличного руху) і стан об'єкта управління - автомобіля (різні прилади та індикатори), сприймає її за допомогою органів почуттів, переробляє її та видає відповідні управляючі дії, які ним же реалізуються соответсвующими поворотами рульового колеса, натисканням різних педалей, кнопок і т. д.
Однак така ідеальна ситуація буває далеко не завжди. Управління рухом може здійснюватися в умовах неповної інформації про навколишнє середовище і об'єкті управ-ня. Наприклад, така ситуація може зустрітися в умовах поганої видимості, при русі в густому тумані, в нічний час з підсіли акумуляторами, при несправних індикаторах рівня бензину або масла. У таких ситуаціях ефективність функціонування системи буде набагато нижчою, ніж в умовах повної інформації, так як швидкість руху буде обмежена межами видимості, а контроль рівня бензину необхідно забезпечувати методами, реалізація яких вимагає зупинки.
Розглянемо більш складну ситуацію. Нехай водій засліплений і отримує необхідну йому вхідні інформацію від пасажира, що сидить поруч з ним на передньому сидінні. У цьому випадку ефективність функціонування - вихідні дані системи можуть бути неприйнятними внаслідок затримки часу в передачі інформації і спотворень, викликаних введенням додаткового передавального ланки в контур системи управління.
Аналогічні труднощі виникли при розробці системи управління "Місяцехід". По-перше, управління "Місяцехід" вироблялося дистанційно, причому ця дистанція перевищувала довжину земного екватора приблизно в 10 разів і, отже, час передачі сигналів було досить великим.
друге, технічні труднощі не дозволили застосувати для передачі зображень місячної поверхні "швидке" телебачення, до якого ми звикли (з частотою зміни - 25 кадрів в секунду). Було використано повільне, так зване малокадрового телебачення, коли один кадр передається досить довго - 10-20 секунд. При такій частоті кадрів картинка на екрані телевізора нагадує змінюють одне одного кадри діафільму. У малокадрового системах в Як передавальної трубки застосовується видикон, який від інших передавальних трубок відрізняється здатністю запам'ятовувати сигнали зображення. Передавальна камера працює як фотоапарат в режимі короткого експонування, а зчитування зображення відбувається порівняно довго.
Природно, неможливо застосувати такий принцип управління при русі гоночного автомобіля. Однак, якщо уявити собі, що пристрій, щ...
