y"> C. Чисельні значення швидкостей отримуємо шляхом завмер кожного вектора і множення отриманої величини на ? V.
V B = pb? ? V = 23,3? 0,0136 = 0,3
V ВА = ba? ? V = 139,8? 0,0136 = 1,9
V C = pc? ? V = 65? 0,0136 = 0,9
Знаходимо кутову швидкість ? 2 шатуна:
? 2 = = = 3,8
Напрям цієї швидкості можна знайти, помістивши вектор BA в точку В і подивившись, куди повернеться шатун АВ щодо точки У . У даному випадку - проти годинникової стрілки. Циркулем позначимо дугову стрілку швидкості ? 2 , ставлячи ніжку циркуля в точку < i align = "justify"> А .
Кутова швидкість ? 3 повзуна дорівнює нулю.
Побудова плану прискорень положення механізму № 7
Прискорення точки А в загальному випадку складається з двох складових:
? А = +
= ? l ОА = 12 2 ? 0,17 = 24,5 ;
= ? 1 ? l ОА = 0, тому ? 1 = = 0
