ustify">? l ОА = 12? 0,17 = 2,04 .
Знаходимо масштабний коефіцієнт швидкостей, для чого отриману величину ділимо на довжину вектора цієї швидкості, обрану рівній ра = 150 < i align = "justify"> мм.
? V = = = 0,0136
З довільної точки р (полюси швидкостей) проводимо вектор A довжиною 150 мм, який перпендикулярний кривошипа ОА і спрямований у бік його обертання. Швидкість точки В знаходимо графічно, використовуючи векторні рівняння:
B = A + BA, B < span align = "justify"> = B? + BB?
Тут точка У? належить стійці Х .
Так як швидкості точок Про і У? дорівнюють нулю, то точки про і b ? поміщаємо в полюсі. Рівняння вирішуються так. З точки а проводимо лінію, перпендикулярну шатуна АВ < span align = "justify">, а з полюса-пряму, паралельну стійці Х . На перетині ставимо стрілки, отримуючи вектори швидкостей B і BA. Для знаходження положення точки з використовуємо відношення:
= , bc = = < span align = "justify"> = 70 мм
Відкладаємо цю величину на продовженні лінії аb. Отриману точку з'єднуємо з полюсом, отримуючи вектор швидкості
