.6 - Схема датчика швидкості.
Розрахунок параметрів регуляторів струму і швидкості. Проектування принципових схем регуляторів
Розрахунок регулятора струму
По виду перетворення сигналу регулятори діляться на аналогові і цифрові.
У цій роботі застосовуємо аналогові регулятори, реалізовані на операційному підсилювачі.
Схема регулятора струму представлена ​​на малюнку 7.1.
В
Малюнок 7.1 - Схема регулятора струму.
Передавальна функція ПІ-регулятора струму:
.
Постійна часу регулятора струму:
,
де L я.ц. - індуктивність якірного ланцюга,;
R я.ц. - активний опір якірного ланцюга,;
.
Постійна часу інтегратора:
,
де К від - коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по струму;
? п - коефіцієнт посилення передачі перетворювача;
Т m - некомпенсируемое постійна часу;
,
де Т п - постійна часу перетворювача;
Т ф - постійна часу фільтра;
В
Для випрямляча в розрахунках приймаємо ? п рівним максимальному значенню динамічного коефіцієнта посилення випрямляча, який розраховується за формулою:
.
В
Малюнок 7.2 - Структурна схема вузла підсумовування.
Коефіцієнт зворотного зв'язку по струму для усталеного режиму знаходимо з структурної схеми і розраховуємо за формулою:
,
де I ям - максимальний струм, рівний короткочасної перевантаження по струму.
Для двигуна типу 2ПБ припустимі перевантаження по струму I ям = 4I н = 130, 8А протягом 10 секунд.
Таким чином:
.
Передавальні функції:
;
;
;
.
приймаємо з діапазону 0,1-2,2 мкФ. = 1,0 мкФ. br/>
кОм;
Приймаються зі стандартного ряду Е24 кОм.
кОм;
Приймаються зі стандартного ряду Е24 кОм.
,
В.
кОм.
Приймаються зі стандартного ряду кОм.
Таким чином вибираємо з [10, з 70, таблиця 16] і [7, с 56] конденсатор і резистори для регулятора струму:
З ВІД : K53-1А-32В-1мкФ В± 10%,
R ВІД : С2-33Н-0 ,125-2, 5кОм В± 5%,
R ЗТ : С2-33Н-0 ,125-55кОм В± 5%,
R ...
