ДТ : С2-33Н-0 ,125-50кОм В± 5%.
В
Малюнок 7.3 - Схема підключення регулятора струму до АЕП.
Розрахунок регулятора швидкості
Схема ПІ-регулятора швидкості представлена ​​на малюнку 7.4.
В
Малюнок 7.4 - Схема регулятора швидкості.
Передавальна функція:
.
Постійна часу регулятора швидкості:
;
;
де - коефіцієнт зворотного зв'язку по струму;
- жорсткість статичної характеристики двигуна:
;
- електромеханічна постійна часу:
;
- коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по швидкості;
- постійна двигуна.
В
Малюнок 7.5 - Структурна схема.
Коефіцієнт передачі зворотного зв'язку по швидкості знаходимо з структурної схеми:
.
Таким чином:
.
Передавальні функції:
;
;
;
.
приймаємо з діапазону 0,1-2,2 мкФ. = 2,0 мкФ. br/>
кОм.
Приймаються зі стандартного ряду опорів Е24 кОм.
кОм;
Приймаються зі стандартного ряду кОм.
;
В.
кОм.
Приймаються зі стандартного ряду кОм.
Таким чином вибираємо з [10, з 70, таблиця 16] і [7, с 56] конденсатор і резистори для регулятора струму:
З ОС : K53-1А-32В-2мкФ В± 10%,
R ОС : С2-33Н-0 ,125-25кОм В± 5%,
R ЗС : С2-33Н-0 ,125-1, 1кОм В± 5%, p>
R ДС : С2-33Н-0 ,125-1, 0кОм В± 5%. p>
В
Малюнок 7.6 - Схема підключення регулятора швидкості до АЕП.
Проектування схеми електричної принципової схеми управління
Повна принципова електрична схема складається на основі розроблених і розрахованих раніше принципових електричних схем окремих функціональних елементів СУ.
В
Таблиця
В
Список використаної літератури
. Силова перетворювальна техніка: методичний посібник до курсового проектування для студентів спеціальності 1 - 53 5 січня В«Автоматизовані електроприводиВ»/Г.І. Гулько, Н.М. Улащік. - Мінськ: БНТУ, 2007. - 90с. p align="justify">. Довідник по електричним машинам: в 2т./с 74 під заг. ред. І.П. Капилова. Т1. - М.: Вища школа, 1988. - 456с. p align="justi...