характеристика приймає значення -180 В° , що доводить нестійкість системи.
Отже, на підставі трьох критеріїв стійкості, можна зробити висновок про те, що досліджувана система нестійка, отже, для забезпечення стійкості в систему потрібно вводити коригуючий пристрій.
3. Синтез коригувального устрою
У даному курсовому проекті висунуті певні вимоги до синтезируемой системою, які є відправною точкою процесу синтезу. Для синтезу коригуючого пристрою необхідно на основі цих вимог знайти передавальну функцію, яка б вносила необхідний внесок в роботу системи, змінюючи якісні показники її роботи до певних необхідних значень. p align="justify"> Вимоги до синтезируемой системі:
1. Задане значення температури пари q З В° = 80 0 С;
. Величина перерегулювання s = 30%;
. Час регулювання t p = 0,7 с;
. Усталені помилки:
по положенню - нульова;
за швидкістю E = 4% при U з = 0,08 В/с.
Забезпечення необхідної якості управління досягається виробленням цілком певного закону керування u (t). Для цього необхідно, щоб при відомою передавальної функції об'єкта управління W оу (s) регулятор мав певну передавальну функцію W R (s) і, відповідно передавальна функція розімкнутої системи повинна бути (s) = W R (s) ' W оу (s).
На малюнку 3.1 наведено структурну схему системи управління.
В
Рис.3.1 - Структурна схема системи управління
Для того, щоб зрозуміти що потрібно зробити, спочатку побудуємо Лах располагаемой системи.
3.1 Побудова располагаемой Лах системи
Під располагаемой Лах розуміється характеристика вихідної системи, що складається з об'єкта управління і регулятора і не забезпеченою коригуючими засобами, що забезпечують необхідну якість роботи. Располагаемая Лах будується по виду располагаемой передавальної функції W р (s) вихідної ...
