розімкнутої системи (1.6):
,
де
550 (з -1 ) - загального коефіцієнта передачі розімкнутої системи;
Т = 0,15492 (c) - нова постійна часу двигуна;
x = 0,96825 - параметр загасання;
t = 0,009 (с) - час чистого запізнювання;
T т = 0,05 c - постійна часу термопари.
Розрахуємо сполучають частоти ЛАЧХ:
w сопр1 = = 6,45 с -1. lg ( w сопр1 ) = 0,81 дек;
w сопр2 = = 20 з -1 lg ( w сопр2 ) = 1,301 дек;
* lg (К заг ) = 54,807 дБ.
а) Низькочастотний ділянку:
Лах пройде під нахилом -20 дб/дек через точку w = 1c -1 , 20log (kобщ) = 54,807 дБ, тому що ступінь інтегруючого ланки дорівнює одиниці.
б) Середньочастотний ділянка:
У точці, відповідної 1/T, Лах зазнає злам на -20 дб/дек.
Частина графіка, відповідна коливального ланці [1] , пройде від 1/T до 1/Т Т при нахилі -40 дб/дек.
в) Високочастотний ділянку:
У точці 1/Т Т Лах зазнає злам на -20 дб/дек. Частина графіка відповідна ланці (Т Т s +1) пройде від1/Т Т при нахилі -60 дб/дек.
Ланка e - t p < span align = "justify"> не робить впливу на Лах (а тільки на фазову характеристику).
3.2 Побудова бажаної ЛАХ системи
Бажана ...
