спеціальному корпусі і оснащений 5 контактним JST роз'ємом. Терморегулятори наступна: ground, vcc, output, ground, vcc. Це зроблено для подачі додаткового живлення 400 mA пікового (30-50 mA постійного). Як і інші далекоміри GP2Y0A700 випромінює постійно.
GP2Y0D340K поставляється в спеціальному корпусі і оснащений 5 контактами (без роз'єму, упаюється) Vcc, LED_FB, Vo, ground, REG і два бічних контакту Shield. Піковий струм 35 mA постійний 28 mA.
GP2D02, GP2D05 (моделі зняті з виробництва) використовують JST з 4мя контактами: ground, vcc, clock і output.
3. Проектні рішення
.1 Концептуально-функціональна модель
Функціональні моделі робота типу крокуючий з функцією виявлення об'єкта були розроблені в системі автоматизованого проектування AllFusionProcessModeler .
AllFusionProcessModeler (раніше BPwin) - інструмент для моделювання, аналізу, документування та оптимізації бізнес-процесів. AllFusionProcessModeler 7 можна використовувати для графічного представлення бізнес-процесів. Графічно представлена ​​схема виконання робіт, обміну інформацією, документообігу візуалізує модель бізнес-процесу. Графічне виклад цієї інформації дозволяє перевести завдання управління організацією з області складного ремесла в сферу інженерних технологій. p align="justify"> На малюнку 5 представлена ​​концептуально-функціональна модель робота типу крокуючий з функцією виявлення об'єкта у вигляді діаграми IDEF0. Вона відображає поведінку робота.
На малюнку 6 представлено дерево даної діаграми.
В
Рис. 5. Концептуально-функціональна модель
В
Рис. 6 Дерево діаграми
Другий рівень моделі поведінки робота відображає більш точну картину:
В
Рис. 7. Другий рівень моделі
При перетині місцевості робот шагоход аналізує задану місцевість посредствам датчика. При виявленні перешкоди, яке зробить неможливим подальше пересування, робот шагоход запросить нові координати, грунтуючись на даних про місцевість, після чого буде здійснений обхід перешкоди по іншому шляху. По прибуттю на задану точку, робот шагоход відключається. p align="justify"> На малюнку 8 представлена ​​декомпозиція першого блоку моделі другого рівня: очікування завдання
В
Рис. 8. Перший блок моделі: Очікування завдання
Після активації робот перевіряє наявність з'єднання...
