ціх умів в ЄП з керованого Перетворювач ЕНЕРГІЇ забеспечується замкнутої системи Керування, Які помощью зворотніх зв язків и регуляторів передаються необхідні керуючі Дії на перетворювач. У залежності від способу передачі керуючих
імпульсів та числа необхідніх для цього регуляторів системи Керування можна розділіті на Дві основні группи - системи з сумуючімі підсілювачамі та системи з контурними регуляторами.
Оскількі системи з сумуючімі підсілювачамі мают обмежені возможности регулювання за точністю и щвідкодією, їх Динамічний синтез и наладка й достатньо складні, тому в работе будемо розглядаті систему підпорядкованого регулювання з контурними регуляторами.
В
Малюнок 4.5 - Структурна схема Скепом
Коженая з контурів багатоконтурної системи підпорядкованого регулювання будується за принципом регулювання за відхіленням и КОЖЕН контур має регулятор І про єкт Керування. На вході шкірного контуру, являючого собою одноконтурні схему Керування подається Керуюча дія, якові ВІН винен відпрацюваті відповіднім чином.
3.3 Контур Струму
Про єктом Керування в контурі Струму (КС) є тиристорну перетворювач (ТП) i якірне коло двигуна з передавальним функцією:
В
звичайна, передавальні функція обєктів Керування містіть одну аперіодічну Ланку з великою постійною годині и декілька ланок з малімі постійнімі годині, тоб такими, что їх сума НЕ перевіщує по значення велике постійну годині. У контурі Струму великою постійною годині є Електромагнітна Постійна, а до малих відносяться постійні годині тиристорного Перетворювач и датчика Струму, до того ж Малі постійні годині - некомпенсуємі. br/>В
Малюнок 4.6 - Структурна схема контуру Струму без урахування протівоЕРС
Перетворівші ї спроста контур Струму отрімаємо схему збережений на малюнку 4.7
В
Малюнок 4.7 - Контур Струму после Перетворення
Таке Перетворення стало можливіть того что коефіцієнт при дорівнює добутку малих постійніх годині и того їх Вплив несуттєвій, а їх сума дорівнює:
В
передавальні функція розімкненої системи:
В
передавальні функція замкненої системи:
В
Для того щоб помощью регулятора Струму компенсуваті Вплив Великої постійної годині на дінамічні характеристики контуру Струму звітність,, щоб передавальні функція регулятора Струму мала форсуючу Ланку. Тому за структурою регулятор Струму винен буті пропорційно - інерційнім:
В
Підставівші передавальні функцію регулятора у виразі для замкнутої системи отрімаємо:
В
Щоб компенсуваті велику постійну годині винна Виконувати Рівність:
В
З ураху...
