ванням цього можна записатися:
В
Запішемо вирази для похібкі:
,
В
Для статичного режиму:
();.
Бачимо, что система має астатизм 1-го порядку по Завдання и может буті налаштована на технический оптимум.
3.4 Синтез параметрів регулятора Струму
характеристичностью поліном СРС может буті уявлень у вігляді:
В
Для налаштування СРС на модульний оптимум звітність, вібрато параметри ПІ - РС таким чином, щоб между коефіцієнтамі характеристичностью полінома віконувалось співвідношення:
В В В
Зх вирази, визначаючих, отрімаємо что:
В
Таким чином, передавальні функція оптімізованого контуру Струму має вигляд:
В
Остаточно отрімаємо:
В
Швідкодія контуру Струму візначається середньогеометрічнім коренем характеристичностью рівняння:
В
тоб швідкодія візначається сумою малих постійніх годині.
Коефіцієнт демпфування візначається вирази:
В
Максимальна швідкодія контуру Струму обмеже зверху Умова, что вітікає з теореми Котельникова - Шенона.
В
де: fк.min - частота комутації дискретних підсілювачів потужності. p> Звідсі:
В В В
зазвічай обірають з діапазону:
В
Приймаємо
Коефіцієнт зворотнього звязку за Струмило візначаємо на Основі співвідношення:
В
Оскількі, згідно технічних даніх двигуна, Припустиме 3-х кратний перевантаження ПРОТЯГ 10 с, а згідно віхіднім данім Кратність Припустиме моменту дорівнює трьом, то:
В В В
Коефіцієнт підсілення тиристорного перетворювач:
В
де - максимальна Напруга ТП, что відповідає В.
В
Візначаємо параметри регулятора Струму:
В В В
Структурна схема електроприводу з контуром регулятора Струму зображена на малюнку 4.8:
В
Малюнок 4.8 - Структурна схема ЄП з контуром регулювання Струму
Знайдемо Значення Коефіцієнтів, Які Використовують в математічній МОДЕЛІ, и Які НЕ булі візначені раніше.
Електромеханічна Постійна годині:
В
де - Сумарний момент інерції ЄП.
В В В
Коефіцієнт підсілення двигуна:
В В
3.5 Моделювання контуру Струму помощью програми MATHLAB 6.5 SIMULINK
В
Малюнок 4.9 - Результати моделювання при U зс = 10 В і без врахування зворотнього зв язку з ЄДС
В
Малюнок 4.10 - Результати моделювання при U зс = 10 В з врахування зворотнього зв язку з ЄДС
В
Малюнок ...
